手指康复训练装置机械设计与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 手指康复训练器的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 手指康复训练器的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 手指康复训练器总体设计方案 | 第19-40页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 人手生物学特性分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 人手生理结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 人手关节结构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 人手自由度分析 | 第21-22页 |
| 2.2.4 人手关节运动特性及其约束 | 第22-23页 |
| 2.3 手指康复训练器设计目标 | 第23-27页 |
| 2.3.1 偏瘫患者手指临床康复的要求 | 第23-24页 |
| 2.3.2 手指康复训练器的设计原则 | 第24-25页 |
| 2.3.3 手指康复训练器的训练模式选择 | 第25-27页 |
| 2.4 手指康复训练器本体设计规划 | 第27-39页 |
| 2.4.1 机械结构设计 | 第27-32页 |
| 2.4.2 制作材料的选择 | 第32页 |
| 2.4.3 驱动方式的选择 | 第32-33页 |
| 2.4.4 控制系统的选择 | 第33-35页 |
| 2.4.5 电机的选择 | 第35-36页 |
| 2.4.6 直线导轨组件的选择 | 第36-37页 |
| 2.4.7 力传感器的选择 | 第37-39页 |
| 2.4.8 控制系统设计 | 第39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 手指康复训练器机构运动学分析 | 第40-61页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 四指人机构型自由度分析 | 第41-43页 |
| 3.3 手指及其训练机构运动学分析 | 第43-60页 |
| 3.3.1 人手骨骼关节结构分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 大拇指及其训练机构运动学分析 | 第45-52页 |
| 3.3.3 食指及其训练机构运动学分析 | 第52-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 手指康复训练器机构动力学分析 | 第61-71页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 约束方程的推导 | 第62-63页 |
| 4.3 系统动能的计算 | 第63-65页 |
| 4.4 建立系统的运动微分方程 | 第65-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 手指康复训练器运动学及动力学仿真分析 | 第71-80页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 运动学仿真 | 第72-76页 |
| 5.2.1 基于ADAMS的运动学虚拟样机 | 第72-75页 |
| 5.2.2 仿真结果 | 第75-76页 |
| 5.3 动力学仿真 | 第76-79页 |
| 5.3.1 基于ADAMS的动力学虚拟样机 | 第76-77页 |
| 5.3.2 仿真结果 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
