| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 分数阶系统控制理论的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 分数阶系统近似的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 分数阶控制器的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 模型预测控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 分布式模型预测控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的主要工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 理论基础 | 第17-31页 |
| 2.1 分数阶微积分 | 第17-20页 |
| 2.1.1 分数阶微积分的定义与性质 | 第17-19页 |
| 2.1.2 分数阶系统的描述 | 第19-20页 |
| 2.2 动态矩阵控制 | 第20-26页 |
| 2.2.1 动态矩阵控制的算法实现 | 第20-23页 |
| 2.2.2 动态矩阵控制方法的参数设计 | 第23-26页 |
| 2.3 分布式模型预测控制 | 第26-30页 |
| 2.3.1 分布式预测控制算法 | 第26-28页 |
| 2.3.2 分布式动态矩阵控制 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 改进的动态矩阵控制算法 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 动态矩阵控制方法的改进 | 第31-35页 |
| 3.2.1 动态矩阵控制中预测模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.2.2 动态矩阵控制性能指标的选取 | 第33-35页 |
| 3.3 案例研究:稳定汽油蒸汽压力控制系统 | 第35-40页 |
| 3.3.1 稳定系统的工艺流程 | 第36-37页 |
| 3.3.2 稳定系统的控制目标 | 第37页 |
| 3.3.3 改进的DMC方法与传统DMC方法的比较 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于分数阶系统的动态矩阵控制 | 第41-50页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 分数阶系统的PID型动态矩阵控制方法 | 第41-44页 |
| 4.2.1 分数阶模型的处理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 分数阶PID型动态矩阵控制器的设计 | 第42-44页 |
| 4.3 案例研究:加热炉温度控制系统 | 第44-49页 |
| 4.3.1 加热炉工艺流程介绍 | 第44-45页 |
| 4.3.2 模型对比与分析 | 第45-47页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于分数阶系统的分布式动态矩阵控制 | 第50-61页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 分数阶系统的分布式动态矩阵控制方法 | 第50-55页 |
| 5.2.1 分布式动态矩阵控制中预测模型的计算 | 第50-53页 |
| 5.2.2 分布式动态矩阵控制性能指标的选取 | 第53-54页 |
| 5.2.3 分数阶分布式动态矩阵控制器的设计 | 第54-55页 |
| 5.3 仿真研究 | 第55-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文总结 | 第61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 附录 | 第70页 |