| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第17-19页 |
| 2 车载激光扫描系统介绍 | 第19-24页 |
| 2.1 系统组成 | 第19-21页 |
| 2.2 定位原理 | 第21-22页 |
| 2.3 作业流程 | 第22页 |
| 2.4 点云数据 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 实验原理 | 第24-43页 |
| 3.1 基于布料模拟的激光点云地面滤波原理 | 第24-30页 |
| 3.2 改进的渐进式数学形态学激光点云地面滤波原理 | 第30-38页 |
| 3.3 道路点云识别原理 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 实验与分析 | 第43-62页 |
| 4.1 基于布料模拟的激光点云地面滤波实验 | 第43-49页 |
| 4.2 改进的渐进式数学形态学激光点云地面滤波实验 | 第49-58页 |
| 4.3 道路点云识别实验 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第69页 |