| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 视频图像去雾的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 航行信息虚实融合的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文内容及主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 改进的海上目标高效去雾算法 | 第18-31页 |
| 2.1 雾天海上图像退化的物理模型 | 第18-21页 |
| 2.1.1 雾天图像的深度 | 第19-20页 |
| 2.1.2 雾天图像退化的机理 | 第20-21页 |
| 2.2 单幅图像去雾的病态性 | 第21-22页 |
| 2.3 基于暗黑通道先验知识的图像去雾 | 第22-28页 |
| 2.3.1 暗黑通道先验知识估计透射率 | 第22-27页 |
| 2.3.2 全局大气光的估计 | 第27-28页 |
| 2.4 海上图像去雾过程流程图 | 第28页 |
| 2.5 仿真实验结果及分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 视频流实时去雾算法 | 第31-42页 |
| 3.1 基于视频流的单幅图像实时去雾算法 | 第31-35页 |
| 3.1.1 透射率的估计 | 第31-33页 |
| 3.1.2 全局大气光的估计 | 第33-34页 |
| 3.1.3 视频流实时去雾算法流程 | 第34-35页 |
| 3.2 去雾实验结果及其分析 | 第35-38页 |
| 3.2.1 均值滤波窗口的尺寸 | 第35-37页 |
| 3.2.2 调节亮度系数ρ | 第37-38页 |
| 3.3 去雾实验结果及其分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 航海视觉增强系统的实现 | 第42-65页 |
| 4.1 航海视觉信息增强系统开发库简介 | 第42-43页 |
| 4.2 航海视觉增强系统中视频流去雾模块的实现 | 第43-51页 |
| 4.2.1 图像去雾模块的实现 | 第44-47页 |
| 4.2.2 视频去雾模块的实现 | 第47-51页 |
| 4.3 航海视觉增强系统中的虚拟视景通道的实现 | 第51-63页 |
| 4.3.1 虚拟航海环境的搭建 | 第51-55页 |
| 4.3.2 虚拟视景通道中的AIS信息虚实融合算法及其实现 | 第55-57页 |
| 4.3.3 虚拟视景通道中的GPS、罗经信息虚实融合算法及其实现 | 第57-58页 |
| 4.3.4 虚拟视景通道中六自由度姿态信息虚实融合的算法及实现 | 第58-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 5.1 本文完成的主要工作 | 第65页 |
| 5.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
