| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 直线匹配的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 基于直线邻域纹理特征的方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于直线几何特征的方法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 直线邻域纹理特征与几何特征相结合方法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文组织安排 | 第13-14页 |
| 第2章 相关理论与技术 | 第14-22页 |
| 2.1 SIFT算法基本理论 | 第14-18页 |
| 2.1.1 尺度空间极值检测 | 第14-16页 |
| 2.1.2 特征点精确定位 | 第16-17页 |
| 2.1.3 特征点梯度方向确定 | 第17-18页 |
| 2.1.4 特征点描述 | 第18页 |
| 2.2 仿射变换基本理论 | 第18-21页 |
| 2.2.1 仿射变换概念 | 第19-20页 |
| 2.2.2 仿射不变性与不变量 | 第20-21页 |
| 2.2.3 仿射变换模型 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 直线提取 | 第22-31页 |
| 3.1 基于梯度方向的LSD算法 | 第23-26页 |
| 3.2 基于核函数的Hough变换与LSD算法提取直线结果对比 | 第26-27页 |
| 3.3 改进的LSD算法 | 第27-29页 |
| 3.3.1 改进的LSD算法步骤 | 第28-29页 |
| 3.3.2 改进的LSD算法提取直线结果与分析 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 相关点与几何约束的直线匹配 | 第31-44页 |
| 4.1 引言 | 第31-32页 |
| 4.2 误匹配点的剔除 | 第32-37页 |
| 4.2.1 基于尺度不变性的误匹配点剔除方法 | 第33-35页 |
| 4.2.2 误匹配点剔除实验及分析 | 第35-37页 |
| 4.3 相关点的直线匹配 | 第37-40页 |
| 4.3.1 仿射不变量 | 第37-38页 |
| 4.3.2 直线相似性 | 第38页 |
| 4.3.3 初始直线匹配 | 第38-40页 |
| 4.4 直线精匹配 | 第40-43页 |
| 4.4.1 图像变换模型 | 第40页 |
| 4.4.2 几何约束构造 | 第40-41页 |
| 4.4.3 实验结果与分析 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 本文工作总结与创新点 | 第44-45页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与科研情况 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |