| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外手势识别研究内容和现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外手势识别研究主要内容 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外手势识别研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 深度摄像机体感技术原理 | 第14-21页 |
| 2.1 体感技术原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 骨骼跟踪 | 第14-15页 |
| 2.1.2 深度成像 | 第15-16页 |
| 2.1.3 人脸识别 | 第16-17页 |
| 2.2 深度摄像机开发环境与平台搭建 | 第17-18页 |
| 2.2.1 深度摄像机开发环境 | 第17-18页 |
| 2.2.2 深度摄像机开发平台搭建 | 第18页 |
| 2.3 深度摄像机视场及参数校准 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 深度阈值和肤色检测相结合的静态手势识别 | 第21-44页 |
| 3.1 手势识别的定义和分类 | 第21页 |
| 3.2 肤色检测原理和结果分析 | 第21-25页 |
| 3.2.1 肤色检测原理 | 第21-22页 |
| 3.2.2 色彩空间模型转换 | 第22-24页 |
| 3.2.3 肤色检测结果分析 | 第24-25页 |
| 3.3 基于深度摄像机的手部分割方法原理及结果分析 | 第25-27页 |
| 3.3.1 深度阈值法原理 | 第25-27页 |
| 3.3.2 分割结果分析 | 第27页 |
| 3.4 肤色检测融合深度阈值的手部区域分割和提取方法 | 第27-31页 |
| 3.4.1 人体骨骼跟踪技术 | 第27-28页 |
| 3.4.2 手部区域图像的提取与分割过程 | 第28-30页 |
| 3.4.3 手部区域图像的预处理 | 第30-31页 |
| 3.5 手部骨架图的提取 | 第31-35页 |
| 3.5.1 二值图像细化处理 | 第31-32页 |
| 3.5.2 手部骨架图提取过程 | 第32-35页 |
| 3.5.3 手部骨架图的提取结果分析 | 第35页 |
| 3.6 手部关键节点的识别与提取 | 第35-39页 |
| 3.6.1 手部轮廓图中关键节点的特征提取方法 | 第35-36页 |
| 3.6.2 手部骨架图中关键节点的特征提取方法分析 | 第36-38页 |
| 3.6.3 手部关键节点的识别和提取结果分析 | 第38-39页 |
| 3.7 静态手势动作识别实验及识别结果分析 | 第39-42页 |
| 3.7.1 静态手势动作识别实验 | 第39-41页 |
| 3.7.2 静态手势动作识别结果分析 | 第41-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于DTW算法的动态手势识别 | 第44-52页 |
| 4.1 DTW算法原理 | 第44页 |
| 4.2 本文改进的DTW算法实现及算法效率对比分析 | 第44-46页 |
| 4.2.1 本文改进的DTW算法实现 | 第44-46页 |
| 4.2.2 改进前后算法的识别效率对比分析 | 第46页 |
| 4.3 动态手势动作识别实验及识别结果分析 | 第46-51页 |
| 4.3.1 动态手势动作的预处理 | 第46-48页 |
| 4.3.2 动态手势动作识别的实验步骤 | 第48-49页 |
| 4.3.3 动态手势动作识别结果分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于宇航员手势识别的空间机器人控制应用 | 第52-67页 |
| 5.1 国际空间站自由飞行机器人的喷气控制系统 | 第52-53页 |
| 5.2 基于伪速率控制器的喷气姿控系统设计与仿真 | 第53-61页 |
| 5.2.1 喷气姿态控制系统结构组成 | 第53-54页 |
| 5.2.2 基于伪速率控制器的喷气姿态控制系统设计 | 第54-56页 |
| 5.2.3 基于伪速率控制器的喷气姿控系统仿真结果分析 | 第56-61页 |
| 5.3 手势控制飞行器的二维实现——轮式机器人全向运动控制 | 第61-66页 |
| 5.3.1 总体结构与工作原理 | 第62页 |
| 5.3.2 系统硬件设计 | 第62-64页 |
| 5.3.3 系统软件设计 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
