| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展现状的分析 | 第12-14页 |
| 1.3 切换系统的基本概念 | 第14-15页 |
| 1.3.1 基本概念 | 第14-15页 |
| 1.3.2 切换规则及其分类 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 切换系统的基础知识与稳定性分析 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 符号约定及缩写说明 | 第18-19页 |
| 2.3 线性矩阵不等式（LMI） | 第19-20页 |
| 2.4 稳定性的基本概念和引理 | 第20-22页 |
| 2.4.1 基本概念 | 第20-22页 |
| 2.4.2 基本引理 | 第22页 |
| 2.5 多Lyapunov函数稳定性分析方法 | 第22-25页 |
| 2.6 基于准时间依赖Lyapunov函数的稳定性分析方法 | 第25-29页 |
| 2.6.1 准时间依赖Lyapunov函数构造 | 第25-28页 |
| 2.6.2 基于准时间依赖Lyapunov函数的稳定性分析方法 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 切换线性系统的L_2增益性能分析 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 L_2增益的定义 | 第32-33页 |
| 3.4 L_2增益与H_∞性能的关系 | 第33-34页 |
| 3.5 基于准时间依赖多Lyapunov函数的L_2增益性能分析 | 第34-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 切换线性系统的准时间依赖H_∞控制 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 鲁棒性分析和设计方法 | 第41-43页 |
| 4.3 标准H_∞控制问题 | 第43-44页 |
| 4.4 H_∞状态反馈控制问题 | 第44-45页 |
| 4.5 切换线性系统的准时间依赖H_∞控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.5.1 问题描述 | 第45页 |
| 4.5.2 准时间依赖H_∞控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 准时间依赖H_∞控制器仿真 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 数值仿真 | 第49-54页 |
| 5.3 实际电路仿真 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
