| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| Chapter 1 The source and the background of research | 第12-23页 |
| 1.1 INTRODUCTION | 第12-14页 |
| 1.1.1 The source of research | 第12页 |
| 1.1.2 The background of research | 第12-14页 |
| 1.2 DOMESTIC AND FOREIGN RESEARCH STATUS AND ANALYSIS OF THERESEARCH | 第14-19页 |
| 1.2.1 Situation study abroad | 第14-15页 |
| 1.2.2 Domestic research situation | 第15-16页 |
| 1.2.3 Brief analysis of literature review at home and abroad | 第16-19页 |
| 1.3 MAIN RESEARCH CONTENTS | 第19-21页 |
| 1.4 STRUCTURE OF THIS THESIS | 第21-23页 |
| Chapter 2 AGV’s route optimization and scheduling rules implementation | 第23-42页 |
| 2.1 INTRODUCTION | 第23页 |
| 2.2 DESCRIPTION OF THE WORKSHOP | 第23-28页 |
| 2.3 TASK ORDERING PLAN | 第28-30页 |
| 2.4 ROUTE OPTIMIZATION | 第30-34页 |
| 2.5 INITIAL ROUTE SCHEDULING SIMULATION | 第34-38页 |
| 2.6 CASE PROBLEM DEFINITION | 第38页 |
| 2.7 THE FIRST CASE (SINGLE AGV) | 第38-40页 |
| 2.8 THE SECOND CASE (TWO AGVS) | 第40-41页 |
| 2.9 CHAPTER SUMMARY | 第41-42页 |
| Chapter 3 Genetic algorithm implementation | 第42-57页 |
| 3.1 INTRODUCTION | 第42页 |
| 3.2 GENETIC ALGORITHM | 第42-56页 |
| 3.2.1 GA’s working procedures | 第43-44页 |
| 3.2.2 GA’s representation | 第44-45页 |
| 3.2.3 GA’s possible improvements under given conditions | 第45-46页 |
| 3.2.4 The GA’s task representation | 第46-47页 |
| 3.2.5 Finding the most suitable fitness function | 第47-48页 |
| 3.2.6 Comparison of different selection strategies | 第48-50页 |
| 3.2.7 The dart simulation representation | 第50-51页 |
| 3.2.8 The final model of the GA | 第51-53页 |
| 3.2.9 Efficiency checking of the GA | 第53-54页 |
| 3.2.10 The GA’s simulation results | 第54-56页 |
| 3.3 CHAPTER SUMMARY | 第56-57页 |
| Chapter 4 The dynamic routing approach | 第57-63页 |
| 4.1 INTRODUCTION | 第57页 |
| 4.2 THE DYNAMIC ROUTING APPROACH | 第57-62页 |
| 4.2.1 The routing task representation | 第58-59页 |
| 4.2.2 The function of the routing procedure activation | 第59-62页 |
| 4.3 CHAPTER SUMMARY | 第62-63页 |
| Conclusion | 第63-65页 |
| References | 第65-69页 |
| Acknowledgement | 第69页 |
