质量矩飞行器制导控制问题研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第17-25页 |
| 1.2.1 质量矩技术 | 第17-19页 |
| 1.2.2 末制导技术 | 第19-22页 |
| 1.2.3 姿态控制技术 | 第22-23页 |
| 1.2.4 制导控制一体化技术 | 第23-25页 |
| 1.3 论文的主要内容和章节安排 | 第25-28页 |
| 第2章 质量矩飞行器空间运动模型 | 第28-43页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 坐标系定义与转换 | 第29-32页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第29-30页 |
| 2.2.2 坐标系转换 | 第30-32页 |
| 2.3 空间运动模型 | 第32-42页 |
| 2.3.1 外力模型 | 第32-36页 |
| 2.3.2 动力学方程 | 第36-41页 |
| 2.3.3 运动学方程 | 第41-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 有限-r收敛制导律 | 第43-62页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 以弹目距离为参变量的制导模型 | 第44-49页 |
| 3.2.1 制导模型 | 第44-47页 |
| 3.2.2 △'_ε、△'_η 与过载的关系 | 第47-49页 |
| 3.3 有限-r收敛制导律 | 第49-55页 |
| 3.3.1 视线俯冲平面制导律 | 第50-51页 |
| 3.3.2 视线转弯平面制导律 | 第51-53页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第53-55页 |
| 3.4 终端角度约束的有限-r收敛制导律 | 第55-61页 |
| 3.4.1 视线俯冲平面制导律 | 第55-58页 |
| 3.4.2 视线转弯平面制导律 | 第58页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第58-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 有限时间收敛控制律 | 第62-82页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 控制模型 | 第62-65页 |
| 4.2.1 指令过载与指令姿态的关系 | 第62-63页 |
| 4.2.2 控制模型 | 第63-65页 |
| 4.3 有限时间收敛控制律 | 第65-70页 |
| 4.3.1 俯仰通道控制律 | 第65-69页 |
| 4.3.2 偏航和滚转通道控制律 | 第69-70页 |
| 4.4 控制输入饱和的有限时间收敛控制律 | 第70-75页 |
| 4.4.1 俯仰通道控制律 | 第70-73页 |
| 4.4.2 偏航和滚转通道控制律 | 第73-75页 |
| 4.5 仿真分析 | 第75-81页 |
| 4.5.1 特征点仿真分析 | 第75-78页 |
| 4.5.2 全弹道仿真分析 | 第78-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 制导控制一体化设计 | 第82-112页 |
| 5.1 引言 | 第82-83页 |
| 5.2 制导控制模型基础 | 第83-86页 |
| 5.2.1 以时间为参变量的制导模型 | 第83-85页 |
| 5.2.2 控制模型 | 第85-86页 |
| 5.3 三通道独立制导控制一体化 | 第86-99页 |
| 5.3.1 三通道独立制导控制一体化模型 | 第86-88页 |
| 5.3.2 鲁棒自适应反演控制律 | 第88-91页 |
| 5.3.3 稳定性证明 | 第91-95页 |
| 5.3.4 仿真分析 | 第95-99页 |
| 5.4 全状态耦合制导控制一体化 | 第99-111页 |
| 5.4.1 全状态耦合制导控制一体化模型 | 第99-100页 |
| 5.4.2 自适应动态面反演控制律 | 第100-103页 |
| 5.4.3 稳定性证明 | 第103-109页 |
| 5.4.4 仿真分析 | 第109-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-127页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 个人简历 | 第130页 |
