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半喂入式小型收割机关键技术研究与样机研制

摘要第6-8页
Abstract第8-9页
第1章 绪论第13-25页
    1.1 研究的背景和意义第13-14页
    1.2 国内外收割机的发展进程与发展趋势第14-19页
        1.2.1 国内外收割机的发展进程第14-16页
        1.2.2 收割机的发展趋势第16-19页
    1.3 半喂入式收割机关键技术国内外研究现状第19-23页
        1.3.1 清选系统国内外研究现状第20-21页
        1.3.2 切割传动机构国内外研究现状第21-22页
        1.3.3 静液压无级变速装置国内外研究现状第22-23页
    1.4 课题的来源及研究的内容、方法及技术路线第23-25页
        1.4.1 课题的来源第23页
        1.4.2 研究内容第23-24页
        1.4.3 研究方法与技术路线第24-25页
第2章 清选系统的运动学分析与物料筛分性能优化第25-47页
    2.1 清选振动筛的运动分析第25-26页
    2.2 物料在清选气流场中的运动分析第26-29页
    2.3 物料在筛面上的定常运动分析第29-34页
        2.3.1 物料颗粒沿筛面滑动过程第30-32页
        2.3.2 物料相对筛面的抛掷运动第32-33页
        2.3.3 运动规律分析总结第33-34页
    2.4 物料的碰撞运动分析第34-36页
    2.5 物料的透筛概率分析第36-40页
        2.5.1 物料单次跳动透筛概率第36-38页
        2.5.2 物料沿筛面滑动时的透筛情况第38-40页
        2.5.3 物料透筛总概率分析第40页
        2.5.4 物料在筛面上的跳动次数第40页
    2.6 物料筛分性能的仿真与优化第40-46页
        2.6.1 物料筛分过程的仿真第40-45页
        2.6.2 物料筛分性能的多目标优化第45-46页
    2.7 本章小结第46-47页
第3章 新型切割传动机构的运动研究与尺寸综合第47-63页
    3.1 切割传动机构的方案第47-48页
    3.2 切割传动机构的运动特性研究第48-54页
        3.2.1 类复向量理论基础第49-51页
        3.2.2 切割传动机构建模与位移分析第51-53页
        3.2.3 切割传动机构运动分析第53-54页
        3.2.4 割刀的运动分析第54页
        3.2.5 算例第54页
    3.3 切割传动机构的尺寸综合第54-60页
        3.3.1 数学模型的时间描述第55页
        3.3.2 机构输出的谐波分析第55-56页
        3.3.3 数值图谱的建立与模式识别第56-57页
        3.3.4 机构的尺寸优化第57-58页
        3.3.5 算例分析第58-60页
    3.4 性能分析对比第60-62页
        3.4.1 尺寸对比第60-61页
        3.4.2 传力性能对比第61-62页
    3.5 本章小结第62-63页
第4章 新型静液压齿轮无级变速装置的优化研究第63-78页
    4.1 液压无级变速器的类型分析第63-65页
    4.2 新型静液压齿轮无级变速器的结构原理第65-71页
        4.2.1 液压传动部分第66-67页
        4.2.2 机械齿轮传动部分第67-70页
        4.2.3 液压油路原理第70-71页
    4.3 齿轮传动部分的优化第71-77页
        4.3.1 割台齿轮传动的动态优化第71-75页
        4.3.2 行走齿轮传动的优化第75-77页
    4.4 本章小结第77-78页
第5章 整机方案论证与虚拟样机建模第78-97页
    5.1 整机方案的分析论证第78-92页
        5.1.1 割台部分及其方案论证第78-80页
        5.1.2 夹持输送装置方案论证第80-81页
        5.1.3 脱离分离装置方案分析论证第81-84页
        5.1.4 清选装置方案分析与论证第84-86页
        5.1.5 行走传动系统方案分析论证第86-89页
        5.1.6 整机总体方案确定第89-92页
    5.2 虚拟样机技术第92-93页
    5.3 虚拟样机建模第93-96页
    5.4 本章小结第96-97页
第6章 物理样机的研制与性能试验第97-122页
    6.1 物理样机的研制第97-115页
        6.1.1 各子系统的关键零件及制造工艺第97-112页
        6.1.2 整机的装配第112-115页
    6.2 物理样机的性能试验第115-121页
        6.2.1 试验设备与材料第115-116页
        6.2.2 主要性能指标第116页
        6.2.3 试验方法与结果第116-120页
        6.2.4 试验分析与对比第120-121页
    6.3 本章小结第121-122页
结论第122-124页
致谢第124-125页
参考文献第125-130页
攻读博士学位期间发表的论文及科研成果第130页

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