爬行小车机器人焊缝图像识别与压缩算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·焊接机器人 | 第8-9页 |
| ·机器人视觉 | 第9-10页 |
| ·数字图像处理 | 第10-12页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·数字图像处理技术在焊接领域的应用 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 小车焊接机器人系统 | 第13-25页 |
| ·硬件系统 | 第13-20页 |
| ·方案选择 | 第13-14页 |
| ·构件选择 | 第14-20页 |
| ·软件系统 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 焊缝图像特征提取 | 第25-37页 |
| ·焊缝图像去噪 | 第25-29页 |
| ·均值滤波 | 第26页 |
| ·中值滤波 | 第26-27页 |
| ·同态滤波 | 第27-29页 |
| ·焊缝图像阈值分割 | 第29-33页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·分割实验 | 第30-32页 |
| ·结果分析及本文算法 | 第32-33页 |
| ·焊缝图像细化 | 第33-34页 |
| ·焊缝位置获取与跟踪结果 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 焊缝图像压缩 | 第37-60页 |
| ·图像压缩概述 | 第37-39页 |
| ·图像压缩方法研究现状 | 第37-38页 |
| ·必要性与可行性 | 第38-39页 |
| ·图像编码压缩方法 | 第39-57页 |
| ·统计编码 | 第39-43页 |
| ·预测编码 | 第43-48页 |
| ·变换编码 | 第48-57页 |
| ·本文算法实验及结果分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 给定区域焊缝图像识别算法研究 | 第60-65页 |
| ·视觉传感器设计 | 第60-61页 |
| ·传感器基本结构 | 第60-61页 |
| ·传感器特点 | 第61页 |
| ·工作方式 | 第61页 |
| ·算法实现与实验结果 | 第61-64页 |
| ·边缘提取 | 第62-63页 |
| ·目标点位置获取 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论及展望 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
