摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-9页 |
第1章 绪论 | 第13-27页 |
1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第13-16页 |
1.1.1 课题背景 | 第13-14页 |
1.1.2 研究目的及意义 | 第14-16页 |
1.2 面向公交客车应用的混合动力系统构型概述 | 第16-19页 |
1.2.1 串联式混合动力系统 | 第16-17页 |
1.2.2 同轴并联混合动力系统 | 第17-18页 |
1.2.3 同轴混联式混合动力系统 | 第18-19页 |
1.3 混合动力系统控制策略概述 | 第19-24页 |
1.3.1 混合动力系统能量管理策略研究现状 | 第19-22页 |
1.3.2 混合动力系统动态协调驱动控制问题研究现状 | 第22-24页 |
1.4 本文的主要研究内容 | 第24-27页 |
第2章 基于AMT的同轴并联混合动力系统模型描述 | 第27-45页 |
2.1 同轴并联混合动力系统总述 | 第27-31页 |
2.2 面向整车能量管理策略的系统数学模型描述 | 第31-37页 |
2.2.1 PHEB整车模型 | 第31-32页 |
2.2.2 发动机数学模型 | 第32-33页 |
2.2.3 电机数学模型 | 第33-34页 |
2.2.4 电池SOC模型 | 第34-36页 |
2.2.5 AMT换挡规律描述 | 第36-37页 |
2.3 面向动力系统控制的系统动态模型描述 | 第37-43页 |
2.3.1 发动机动态模型 | 第37-39页 |
2.3.2 电机动态模型 | 第39-41页 |
2.3.3 离合器及执行机构动态模型 | 第41-43页 |
2.4 本章小结 | 第43-45页 |
第3章 基于修正动态规划算法的PHEB全局优化能量管理策略 | 第45-63页 |
3.1 引言 | 第45-47页 |
3.2 动态规划算法及优化问题的形成 | 第47-51页 |
3.3 基于修正动态规划算法的PHEB能量管理策略 | 第51-55页 |
3.3.1 等效坡道估算方法 | 第53-54页 |
3.3.2 动力性修正 | 第54-55页 |
3.3.3 换档操作修正 | 第55页 |
3.4 仿真研究 | 第55-62页 |
3.4.1 仿真工况:重庆城市公交工况 | 第56-58页 |
3.4.2 能耗仿真结果 | 第58-60页 |
3.4.3 驾驶性能仿真结果 | 第60-62页 |
3.5 本章小结 | 第62-63页 |
第4章 混合动力系统自适应经济型起步加速模式及其控制方法 | 第63-81页 |
4.1 引言 | 第63页 |
4.2 混合动力系统经济型起步加速控制方法 | 第63-71页 |
4.2.1 阶段1电机自适应转矩跟踪控制 | 第65-68页 |
4.2.2 阶段2发动机转速控制和离合器控制 | 第68-69页 |
4.2.3 阶段3发动机电机协调驱动控制 | 第69-71页 |
4.3 仿真研究 | 第71-77页 |
4.3.1 仿真初始条件 | 第71-73页 |
4.3.2 燃油经济性对比结果 | 第73-74页 |
4.3.3 平顺性验证 | 第74-76页 |
4.3.4 自适应控制性能 | 第76-77页 |
4.4 实车试验结果 | 第77-80页 |
4.5 本章小结 | 第80-81页 |
第5章 基于鲁棒控制方法的混合动力系统模式切换分层控制 | 第81-98页 |
5.1 引言 | 第81-82页 |
5.2 模式切换阶段划分及控制问题描述 | 第82-84页 |
5.2.1 模式切换阶段划分 | 第82-83页 |
5.2.2 控制问题描述 | 第83-84页 |
5.3 模式切换鲁棒分层控制策略设计 | 第84-91页 |
5.3.1 常规离合器控制转矩指令设计 | 第85-86页 |
5.3.2 鲁棒H?控制器转矩指令设计 | 第86-88页 |
5.3.3 离合器位置跟踪控制器设计 | 第88-91页 |
5.4 仿真研究 | 第91-96页 |
5.4.1 整车控制仿真结果 | 第91-93页 |
5.4.2 离合器跟踪控制仿真结果 | 第93-96页 |
5.5 本章小结 | 第96-98页 |
第6章 考虑不确定驾驶意图的混合动力系统耦合驱动鲁棒控制 | 第98-119页 |
6.1 引言 | 第98-99页 |
6.2 同轴并联PHEB耦合驱动鲁棒控制策略 | 第99-109页 |
6.2.1 基于模糊逻辑的驾驶意图识别 | 第99-103页 |
6.2.2 基于规则的转矩分配策略及AMT换档策略 | 第103-105页 |
6.2.3 发动机转矩控制 | 第105页 |
6.2.4 电机转矩跟踪鲁棒控制 | 第105-109页 |
6.3 仿真研究 | 第109-118页 |
6.3.1 公交循环工况仿真 | 第110-113页 |
6.3.2 燃油消耗对比 | 第113-114页 |
6.3.3 鲁棒性验证 | 第114-118页 |
6.4 本章小结 | 第118-119页 |
结论 | 第119-122页 |
参考文献 | 第122-131页 |
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第131-133页 |
致谢 | 第133页 |