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面向公交客车应用的混合动力系统机电耦合控制研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-9页
第1章 绪论第13-27页
    1.1 课题背景及研究目的和意义第13-16页
        1.1.1 课题背景第13-14页
        1.1.2 研究目的及意义第14-16页
    1.2 面向公交客车应用的混合动力系统构型概述第16-19页
        1.2.1 串联式混合动力系统第16-17页
        1.2.2 同轴并联混合动力系统第17-18页
        1.2.3 同轴混联式混合动力系统第18-19页
    1.3 混合动力系统控制策略概述第19-24页
        1.3.1 混合动力系统能量管理策略研究现状第19-22页
        1.3.2 混合动力系统动态协调驱动控制问题研究现状第22-24页
    1.4 本文的主要研究内容第24-27页
第2章 基于AMT的同轴并联混合动力系统模型描述第27-45页
    2.1 同轴并联混合动力系统总述第27-31页
    2.2 面向整车能量管理策略的系统数学模型描述第31-37页
        2.2.1 PHEB整车模型第31-32页
        2.2.2 发动机数学模型第32-33页
        2.2.3 电机数学模型第33-34页
        2.2.4 电池SOC模型第34-36页
        2.2.5 AMT换挡规律描述第36-37页
    2.3 面向动力系统控制的系统动态模型描述第37-43页
        2.3.1 发动机动态模型第37-39页
        2.3.2 电机动态模型第39-41页
        2.3.3 离合器及执行机构动态模型第41-43页
    2.4 本章小结第43-45页
第3章 基于修正动态规划算法的PHEB全局优化能量管理策略第45-63页
    3.1 引言第45-47页
    3.2 动态规划算法及优化问题的形成第47-51页
    3.3 基于修正动态规划算法的PHEB能量管理策略第51-55页
        3.3.1 等效坡道估算方法第53-54页
        3.3.2 动力性修正第54-55页
        3.3.3 换档操作修正第55页
    3.4 仿真研究第55-62页
        3.4.1 仿真工况:重庆城市公交工况第56-58页
        3.4.2 能耗仿真结果第58-60页
        3.4.3 驾驶性能仿真结果第60-62页
    3.5 本章小结第62-63页
第4章 混合动力系统自适应经济型起步加速模式及其控制方法第63-81页
    4.1 引言第63页
    4.2 混合动力系统经济型起步加速控制方法第63-71页
        4.2.1 阶段1电机自适应转矩跟踪控制第65-68页
        4.2.2 阶段2发动机转速控制和离合器控制第68-69页
        4.2.3 阶段3发动机电机协调驱动控制第69-71页
    4.3 仿真研究第71-77页
        4.3.1 仿真初始条件第71-73页
        4.3.2 燃油经济性对比结果第73-74页
        4.3.3 平顺性验证第74-76页
        4.3.4 自适应控制性能第76-77页
    4.4 实车试验结果第77-80页
    4.5 本章小结第80-81页
第5章 基于鲁棒控制方法的混合动力系统模式切换分层控制第81-98页
    5.1 引言第81-82页
    5.2 模式切换阶段划分及控制问题描述第82-84页
        5.2.1 模式切换阶段划分第82-83页
        5.2.2 控制问题描述第83-84页
    5.3 模式切换鲁棒分层控制策略设计第84-91页
        5.3.1 常规离合器控制转矩指令设计第85-86页
        5.3.2 鲁棒H?控制器转矩指令设计第86-88页
        5.3.3 离合器位置跟踪控制器设计第88-91页
    5.4 仿真研究第91-96页
        5.4.1 整车控制仿真结果第91-93页
        5.4.2 离合器跟踪控制仿真结果第93-96页
    5.5 本章小结第96-98页
第6章 考虑不确定驾驶意图的混合动力系统耦合驱动鲁棒控制第98-119页
    6.1 引言第98-99页
    6.2 同轴并联PHEB耦合驱动鲁棒控制策略第99-109页
        6.2.1 基于模糊逻辑的驾驶意图识别第99-103页
        6.2.2 基于规则的转矩分配策略及AMT换档策略第103-105页
        6.2.3 发动机转矩控制第105页
        6.2.4 电机转矩跟踪鲁棒控制第105-109页
    6.3 仿真研究第109-118页
        6.3.1 公交循环工况仿真第110-113页
        6.3.2 燃油消耗对比第113-114页
        6.3.3 鲁棒性验证第114-118页
    6.4 本章小结第118-119页
结论第119-122页
参考文献第122-131页
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果第131-133页
致谢第133页

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