增强现实上肢康复系统跟踪注册关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 AR上肢康复训练系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 跟踪注册关键技术国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.3 小结 | 第16-17页 |
| 1.3 主要工作及特色 | 第17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 相关理论和技术 | 第19-33页 |
| 2.1 上肢康复训练及ROM评定 | 第19-24页 |
| 2.1.1 上肢生理解剖结构和运动障碍 | 第19-20页 |
| 2.1.2 上肢康复训练 | 第20-21页 |
| 2.1.3 ROM评定 | 第21-24页 |
| 2.2 增强现实 (AR) | 第24-27页 |
| 2.2.1 增强现实系统 | 第24-25页 |
| 2.2.2 跟踪注册技术 | 第25-27页 |
| 2.3 传感器技术 | 第27-31页 |
| 2.3.1 基本理论及方法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 方向传感器 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 传感器实现的上肢运动跟踪注册 | 第33-43页 |
| 3.1 上肢关节运动跟踪差异分析 | 第33页 |
| 3.2 虚实融合特征数据需求分析 | 第33-35页 |
| 3.2.1 腕关节虚实融合数据分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 肘关节虚实融合数据分析 | 第35页 |
| 3.3 跟踪注册实现算法 | 第35-41页 |
| 3.3.1 算法实现思想 | 第35-36页 |
| 3.3.2 腕关节的跟踪注册 | 第36-38页 |
| 3.3.3 肘关节的跟踪注册 | 第38-40页 |
| 3.3.4 算法描述 | 第40-41页 |
| 3.3.5 算法复杂度分析 | 第41页 |
| 3.4 跟踪注册流程 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 应用实践 | 第43-53页 |
| 4.1 体系架构设计 | 第43-44页 |
| 4.2 工作流程设计 | 第44-45页 |
| 4.3 原型实现平台 | 第45-46页 |
| 4.4 腕关节运动跟踪实践 | 第46-49页 |
| 4.4.1 实验设计及场景 | 第46-48页 |
| 4.4.2 数据采集的合理性 | 第48-49页 |
| 4.5 肘关节运动跟踪实践 | 第49-51页 |
| 4.5.1 实验设计及场景 | 第49-51页 |
| 4.5.2 数据采集的合理性 | 第51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 应用评估 | 第53-67页 |
| 5.1 试验对象 | 第53-54页 |
| 5.2 跟踪注册有效性评估 | 第54-62页 |
| 5.2.1 评估指标 | 第54-55页 |
| 5.2.2 实验设计及结果分析 | 第55-62页 |
| 5.3 原型可用性评估 | 第62-65页 |
| 5.3.1 评估指标 | 第63页 |
| 5.3.2 实验设计及结果分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第77页 |
