| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 集装箱起重机自动定位控制系统研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 集装箱起重机自动定位控制系统的现实需求 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内研究进展 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容和技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 条码技术应用理论基础 | 第18-29页 |
| 2.1 条码的基本概念 | 第18-21页 |
| 2.1.1 条码相关术语解释 | 第18-20页 |
| 2.1.2 条码的识别工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 一维条码 | 第21-23页 |
| 2.2.1 一维条码结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 一维条码种类 | 第22-23页 |
| 2.3 二维条码 | 第23-25页 |
| 2.3.1 堆叠式/行排式二维条码 | 第24页 |
| 2.3.2 矩阵式二维条码 | 第24-25页 |
| 2.4 条码定位技术中的条码及扫描设备 | 第25-28页 |
| 2.4.1 条码的选择 | 第25-26页 |
| 2.4.2 扫描设备的选择 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 集装箱起重机自动定位控制系统的总体设计 | 第29-35页 |
| 3.1 系统的功能需求分析 | 第29-31页 |
| 3.2 集装箱起重机自动定位控制系统的实验平台 | 第31-32页 |
| 3.3 集装箱起重机自动定位控制系统的逻辑结构 | 第32-33页 |
| 3.4 集装箱起重机自动定位控制系统开发的相关软件支持 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 起重机大、小车条码定位系统的设计与应用 | 第35-52页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 起重机大、小车位置信息的编码 | 第36-40页 |
| 4.2.1 位移条码编码理论基础 | 第36页 |
| 4.2.2 数字位移码的编码规则 | 第36-37页 |
| 4.2.3 位移连续码的编码算法设计 | 第37-38页 |
| 4.2.4 起重机大、小车位移连续码编码 | 第38-40页 |
| 4.3 起重机大、小车定位条码的条码图形转换 | 第40-45页 |
| 4.3.1 Code39条形码转换规则 | 第41-42页 |
| 4.3.2 起重机小车的定位条码图形 | 第42-43页 |
| 4.3.3 起重机大车的定位条码图形 | 第43-45页 |
| 4.4 起重机大、小车定位条码的定位与解码 | 第45-46页 |
| 4.4.1 定位条码的定位 | 第45-46页 |
| 4.4.2 定位条码的解码 | 第46页 |
| 4.5 起重机大、小车定位条码和条码扫描器的安装 | 第46-51页 |
| 4.5.1 大车行走机构条码定位系统 | 第47-48页 |
| 4.5.2 小车行走机构条码定位系统 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 起重机自动定位控制系统 | 第52-74页 |
| 5.1 控制系统电路设计 | 第53-58页 |
| 5.1.1 大车行走机构控制电路 | 第53-54页 |
| 5.1.2 小车行走机构控制电路 | 第54-56页 |
| 5.1.3 起升机构控制电路 | 第56-58页 |
| 5.2 起重机自动定位控制系统分析设计 | 第58-60页 |
| 5.3 PLC输入输出变量地址定义 | 第60-62页 |
| 5.4 PLC控制程序设计 | 第62-71页 |
| 5.4.1 起重机大车控制程序设计 | 第62-65页 |
| 5.4.2 起重机小车控制程序设计 | 第65-68页 |
| 5.4.3 起重机起升机构控制程序设计 | 第68-71页 |
| 5.5 系统控制监控界面 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 全文总结 | 第74-75页 |
| 今后研究工作的展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第82页 |