| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外土壤检测平台研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 土壤信息监测平台遥控监控系统的建立 | 第15-29页 |
| 2.1 遥控云台的整体结构设计 | 第15页 |
| 2.2 无线视频传输方案分析以及结果 | 第15-18页 |
| 2.3 遥控云台的建立 | 第18-28页 |
| 2.3.1 云台的组装 | 第18-19页 |
| 2.3.2 舵机的选择以及调零 | 第19-20页 |
| 2.3.3 单片机以及遥控模块的选择 | 第20-25页 |
| 2.3.4 程序设计以及调试 | 第25-27页 |
| 2.3.5 proteus仿真分析 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 土壤信息监测平台基于MAPGIS的数据后期处理 | 第29-45页 |
| 3.1 数据后期处理GIS软件的选择 | 第29-30页 |
| 3.1.1 GIS软件的分析与对比 | 第29-30页 |
| 3.1.2 MAPGIS软件介绍以及主要技术特点 | 第30页 |
| 3.2 基于MAPGIS的数据后期处理 | 第30-40页 |
| 3.2.1 数据格式转换 | 第30-31页 |
| 3.2.2 MAPGIS中地图投影变换 | 第31-33页 |
| 3.2.3 对土壤含水率的数据处理 | 第33-35页 |
| 3.2.4 对土壤温度、土壤含水率数据分析 | 第35-40页 |
| 3.3 基于MAPGIS后期生成统计图以及地理信息图 | 第40-44页 |
| 3.3.1 基于MAPGIS后期生成统计图 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于MAPGIS后期生成地理信息图 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统测试 | 第45-52页 |
| 4.1 无线视频模块传输距离的测试 | 第45-49页 |
| 4.1.1 无线视频模块传输距离的测试 | 第45-46页 |
| 4.1.2 无线视频模块传输距离的测试结果 | 第46-49页 |
| 4.2 无线遥控模块遥控距离的测试 | 第49-51页 |
| 4.2.1 无线遥控模块遥控距离的测试 | 第49-50页 |
| 4.2.2 无线遥控模块遥控距离的测试结果 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 结论 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |