| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 永磁同步电动机概述 | 第13-14页 |
| 1.1.1 永磁同步电机的结构及特点 | 第13-14页 |
| 1.1.2 永磁同步电机调速系统的发展 | 第14页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 永磁同步电机调速技术的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.2 无位置传感器技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制 | 第19-41页 |
| 2.1 永磁同步电机矢量控制策略 | 第19-26页 |
| 2.1.1 永磁同步电动机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 永磁同步电动机矢量控制系统 | 第21-22页 |
| 2.1.3 矢量控制系统仿真实验 | 第22-26页 |
| 2.2 永磁同步电动机无位置传感器控制策略 | 第26-39页 |
| 2.2.1 模型参考自适应法的基本原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 基于MRAS的无位置传感器控制系统 | 第27-31页 |
| 2.2.3 基于MRAS电机转速辨识系统仿真实验 | 第31-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 基于MRAS的转速辨识方法的改进及应用 | 第41-53页 |
| 3.1 基于MRAS永磁同步电机控制系统的改进 | 第41-44页 |
| 3.1.1 改进的MRAS辨识方案 | 第41-42页 |
| 3.1.2 仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.2 永磁同步电机弱磁区域的转速辨识 | 第44-51页 |
| 3.2.1 基于梯度下降法的弱磁控制 | 第44-48页 |
| 3.2.2 永磁同步电机弱磁区域的转速辨识系统 | 第48-49页 |
| 3.2.3 内嵌式永磁同步电机弱磁区域的转速辨识系统仿真实验 | 第49-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 永磁同步电动机控制系统硬件电路的设计 | 第53-69页 |
| 4.1 系统主回路的设计 | 第53-58页 |
| 4.1.1 断路器的选取 | 第54页 |
| 4.1.2 电抗器的选取 | 第54-55页 |
| 4.1.3 逆变器的选取 | 第55-56页 |
| 4.1.4 整流桥的选取 | 第56-57页 |
| 4.1.5 滤波电容和吸收电容的选取 | 第57页 |
| 4.1.6 压敏电阻和均压电阻的选取 | 第57-58页 |
| 4.2 系统控制回路的设计 | 第58-68页 |
| 4.2.1 DSP控制回路设计 | 第58-61页 |
| 4.2.2 电压电流采样电路 | 第61-64页 |
| 4.2.3 保护电路的设计 | 第64-67页 |
| 4.2.4 IPM外围驱动电路的设计 | 第67页 |
| 4.2.5 限流启动电路的设计 | 第67-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第69-75页 |
| 5.1 永磁同步电动机矢量控制程序结构设计 | 第69-71页 |
| 5.1.1 主程序设计 | 第69-70页 |
| 5.1.2 中断程序设计 | 第70-71页 |
| 5.2 无位置/速度传感器转速辨识算法的设计 | 第71-72页 |
| 5.3 永磁同步电动机V/F控制的设计 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第75-89页 |
| 6.1 矢量控制实验结果 | 第75-83页 |
| 6.1.1 电机起动实验 | 第75-79页 |
| 6.1.2 电机调速实验 | 第79-81页 |
| 6.1.3 抗负载扰动试验 | 第81-83页 |
| 6.2 基于MRAS永磁同步电机转速辨识控制实验结果 | 第83-87页 |
| 6.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 本文完成的主要工作 | 第89页 |
| 7.2 进一步研究方向 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 附录 | 第97-99页 |
| 附录一 PMSM变频系统主回路 | 第97页 |
| 附录二 PMSM变频系统控制回路 | 第97-98页 |
| 附录三 PMSM实验平台 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第101页 |
