基于双目线结构光的轮对测量技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 轮对检测国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 国外轮对检测研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内轮对检测研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文选题依据 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 轮对测量系统方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 结构光测量原理 | 第17-19页 |
| 2.2 轮对分类及主要技术参数 | 第19-21页 |
| 2.2.1 轮对的组成及结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 车轮主要技术参数分析 | 第20-21页 |
| 2.3 轮对测量系统方案设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 车轮踏面分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 双目线结构光测量系统设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 双传感器点云频域配准方法及实现 | 第26-41页 |
| 3.1 传统点云配准方法 | 第26-28页 |
| 3.1.1 经典ICP算法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于ICP的改进算法 | 第28页 |
| 3.2 图像配准方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 基于灰度的图像配准方法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于特征的图像配准方法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 基于变换域的方法 | 第31页 |
| 3.2.4 互功率谱相关理论 | 第31-32页 |
| 3.3 互功率谱相应用于图像配准 | 第32-33页 |
| 3.4 点云频域配准 | 第33-40页 |
| 3.4.1 双传感器点云关系分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 点云频域配准步骤 | 第34-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 轮对测量系统参数标定及尺寸计算 | 第41-49页 |
| 4.1 配准精度验证 | 第41-44页 |
| 4.1.1 平移精度验证 | 第41-42页 |
| 4.1.2 旋转精度验证 | 第42-44页 |
| 4.2 噪声对配准的影响 | 第44-46页 |
| 4.3 直径标定 | 第46-48页 |
| 4.4 计算车轮端跳 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 双目线轮对测量系统实验与结果分析 | 第49-59页 |
| 5.1 轮对测量实验平台 | 第49-52页 |
| 5.1.1 轮对定位装置 | 第50-51页 |
| 5.1.2 线结构光传感器 | 第51-52页 |
| 5.2 软件部分设计 | 第52-53页 |
| 5.3 基准平面拟合结果 | 第53-54页 |
| 5.4 直径标定 | 第54-55页 |
| 5.5 轮对被测参数计算 | 第55-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第64页 |
