基于Kinect的运动捕捉与人体模型测量算法研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 三维人体模型测量概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 基于激光雷达的人体模型测量技术 | 第11-12页 |
| 1.1.2 多相机模型重建系统 | 第12页 |
| 1.1.3 基于RGB-D相机的人体模型测量系统 | 第12-13页 |
| 1.2 运动捕捉技术概述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 运动捕捉技术的基本概念 | 第14页 |
| 1.2.2 动捕捉问题的求解方法 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的章节组织形式 | 第16-18页 |
| 第二章 基于SCAPE模型的多层运动捕捉算法 | 第18-37页 |
| 2.1 相关工作 | 第18-19页 |
| 2.2 基于连续曲面方程估计的降噪算法 | 第19页 |
| 2.3 SCAPE人体模型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 运动姿态驱动的非刚性形变 | 第21-22页 |
| 2.3.2 人体体形驱动的非刚性形变 | 第22页 |
| 2.4 多层运动滤波器 | 第22-33页 |
| 2.4.1 符号约定 | 第22页 |
| 2.4.2 基于二阶曲率特征的运动检测算法 | 第22-25页 |
| 2.4.3 基于MAP架构的运动跟踪算法 | 第25-31页 |
| 2.4.4 失败检测 | 第31-32页 |
| 2.4.5 多深度相机下的算法扩展 | 第32-33页 |
| 2.5 实验与小结 | 第33-37页 |
| 2.5.1 实验结果 | 第33-35页 |
| 2.5.2 小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于空时分析的人体模型测量算法 | 第37-51页 |
| 3.1 相关工作 | 第37页 |
| 3.2 基于谱分析的点对齐算法 | 第37-39页 |
| 3.3 SCAPE模型的体态参数初始化 | 第39-41页 |
| 3.4 时域平均模型重建 | 第41-42页 |
| 3.5 衣物影响消除 | 第42-43页 |
| 3.6 人体体征参数测量 | 第43-45页 |
| 3.7 实验与小结 | 第45-51页 |
| 3.7.1 实验结果 | 第45-49页 |
| 3.7.2 小结 | 第49-51页 |
| 第四章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 4.1 总结 | 第51页 |
| 4.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 简历与科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
