| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 GNSS发展 | 第10-12页 |
| 1.1.2 网络RTK | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 多频网络RTK模糊度解算研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 多星座网络RTK模糊度解算优化方法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 多频组合观测值理论 | 第18-26页 |
| 2.1 多频组合观测值定义 | 第18-19页 |
| 2.2 常用组合观测值 | 第19-22页 |
| 2.2.1 无几何组合观测值 | 第20页 |
| 2.2.2 无电离层组合观测值 | 第20-21页 |
| 2.2.3 无电离层无几何组合观测值 | 第21页 |
| 2.2.4 伪距相位组合观测值 | 第21-22页 |
| 2.3 组合观测值周跳探测 | 第22-24页 |
| 2.3.1 周跳探测的定义 | 第22页 |
| 2.3.2 无几何相位组合周跳探测 | 第22-23页 |
| 2.3.3 伪距相位组合周跳探测 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 多频网络RTK模糊度解算模型 | 第26-40页 |
| 3.1 多频模糊度解算 | 第26-29页 |
| 3.1.1 无几何模型 | 第26页 |
| 3.1.2 无电离层无几何模型 | 第26-27页 |
| 3.1.3 几何相关模型 | 第27页 |
| 3.1.4 LAMBDA算法 | 第27-29页 |
| 3.2 多频网络RTK模糊度解算 | 第29-35页 |
| 3.2.1 超宽巷/宽巷模糊度解算 | 第29-30页 |
| 3.2.2 窄巷模糊度解算 | 第30-33页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波估计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 基础模糊度搜索固定 | 第34-35页 |
| 3.3 实例验证 | 第35-38页 |
| 3.3.1 Ratio值对比分析 | 第35-36页 |
| 3.3.2 固定成功率对比分析 | 第36-37页 |
| 3.3.3 整周模糊度偏差对比分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 多星座网络RTK模糊度解算优化方法 | 第40-48页 |
| 4.1 部分模糊度固定方法 | 第40-41页 |
| 4.1.1 部分模糊度固定原理 | 第40-41页 |
| 4.1.2 部分模糊度固定检核指标 | 第41页 |
| 4.2 网络RTK部分模糊度固定策略 | 第41-43页 |
| 4.3 实例验证 | 第43-46页 |
| 4.3.1 模糊度固定可靠性分析 | 第44-45页 |
| 4.3.2 计算效率分析 | 第45-46页 |
| 4.3.3 兼容性分析 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 多星座多频模糊度解算方法在CORS系统中的应用 | 第48-58页 |
| 5.1 CORS系统软件-EarthNet V3.0 | 第48-52页 |
| 5.1.1 VRS技术 | 第48-50页 |
| 5.1.2 软件介绍 | 第50-52页 |
| 5.2 多星座多频网络RTK模糊度解算技术及优化方法 | 第52-53页 |
| 5.3 实例验证与分析 | 第53-56页 |
| 5.3.1 Ratio值对比分析 | 第54-55页 |
| 5.3.2 固定成功率对比分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第58-59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果 | 第66页 |
