人体运动数据采集与分析
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状综述 | 第11-23页 |
| 1.2.1 人体运动数据采集的发展历史 | 第11-15页 |
| 1.2.2 现代人体运动数据采集技术与系统 | 第15-18页 |
| 1.2.3 人体运动规律分析 | 第18-20页 |
| 1.2.4 人体运动数据与分析在机器人上的应用 | 第20-23页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第23页 |
| 1.4 本文结构 | 第23-26页 |
| 2 运动捕捉系统构建 | 第26-44页 |
| 2.1 硬件系统构建 | 第26-30页 |
| 2.1.1 硬件介绍 | 第26-27页 |
| 2.1.2 系统搭建规则 | 第27-29页 |
| 2.1.3 系统标定方法 | 第29-30页 |
| 2.2 软件系统构建 | 第30-36页 |
| 2.2.1 软件需求 | 第30-31页 |
| 2.2.2 工具介绍 | 第31-32页 |
| 2.2.3 软件框架 | 第32-33页 |
| 2.2.4 人体运动数据的数据结构 | 第33-36页 |
| 2.3 三维场景构建 | 第36-43页 |
| 2.3.1 三维投影变换 | 第36-39页 |
| 2.3.2 三维物体绘制 | 第39-41页 |
| 2.3.3 三维交互设计 | 第41-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 人体数据采集、处理与应用 | 第44-62页 |
| 3.1 人体数据采集 | 第44-55页 |
| 3.1.1 人体数据采集、处理与应用流程 | 第44页 |
| 3.1.2 全身标记点贴点设计 | 第44-47页 |
| 3.1.3 标记点匹配算法 | 第47-49页 |
| 3.1.4 标记点跟踪算法 | 第49-50页 |
| 3.1.5 基于标记点的人体骨骼计算与关节解算 | 第50-55页 |
| 3.2 人体运动数据应用 | 第55-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 4 人体运动规律分析 | 第62-74页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 步态规律分析 | 第63-70页 |
| 4.2.1 运动建模 | 第63-65页 |
| 4.2.2 实验数据采集 | 第65-68页 |
| 4.2.3 实验数据分析 | 第68-70页 |
| 4.3 摆动腿运动规律分析 | 第70-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74页 |
| 5.2 展望 | 第74-76页 |
| 附录A S250e相机主要API函数 | 第76-78页 |
| 附录B 矩阵变换 | 第78-80页 |
| B.1 平移变换 | 第78页 |
| B.2 缩放变换 | 第78页 |
| B.3 旋转变换 | 第78-80页 |
| 附录C ModelCamera类的设计 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士期间的科研成果 | 第88-90页 |
| 作者简历 | 第90页 |
