| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 国内外研究概况 | 第6-7页 |
| 1.2 自动生产线技术的发展趋势 | 第7-8页 |
| 1.3 课题的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.4 与同类产品的差异性 | 第9-11页 |
| 2 电气开发方案的设计 | 第11-21页 |
| 2.1 自动生产线实验平台的组成 | 第11-15页 |
| 2.2 系统工作过程的分析 | 第15-16页 |
| 2.3 控制器的选型 | 第16-18页 |
| 2.3.1 PLC控制器及其扩展模块 | 第16-17页 |
| 2.3.2 驱动器选型 | 第17-18页 |
| 2.3.3 触摸屏选型 | 第18页 |
| 2.4 网络通信的处理 | 第18-20页 |
| 2.5 电气控制方案 | 第20-21页 |
| 3 气动控制系统的设计 | 第21-25页 |
| 3.1 供料单元气动控制回路 | 第21-22页 |
| 3.2 加工单元气动控制回路 | 第22页 |
| 3.3 装配单元气动控制回路 | 第22-23页 |
| 3.4 分拣单元气动控制回路 | 第23-24页 |
| 3.5 输送单元气动控制回路 | 第24-25页 |
| 4 电气控制系统的设计 | 第25-33页 |
| 4.1 供料单元电气控制系统 | 第26-27页 |
| 4.2 加工单元电气控制系统 | 第27-28页 |
| 4.3 装配单元电气控制系统 | 第28-29页 |
| 4.4 分拣单元电气控制系统 | 第29-30页 |
| 4.5 输送单元电气控制系统 | 第30-31页 |
| 4.6 电气连接作业中的改进 | 第31-33页 |
| 5 基于三菱FX系列PLC的程序设计 | 第33-47页 |
| 5.1 网络搭建程序的设计 | 第33-36页 |
| 5.2 供料单元程序的设计 | 第36-38页 |
| 5.3 加工单元程序的设计 | 第38-39页 |
| 5.4 装配单元程序的设计 | 第39-40页 |
| 5.5 分拣单元程序的设计 | 第40-44页 |
| 5.5.1 变频器参数的设定和A/D、D/A数据的处理 | 第40-42页 |
| 5.5.2 编码器和高速计数器的配合 | 第42-43页 |
| 5.5.3 分拣单元程序流程的分析 | 第43-44页 |
| 5.6 输送单元程序的设计 | 第44-47页 |
| 5.6.1 交流伺服驱动器参数的设定 | 第44页 |
| 5.6.2 输送单元程序流程的分析 | 第44-47页 |
| 6 人机界面及组态软件 | 第47-52页 |
| 6.1 人机界面与PLC的通信 | 第47-49页 |
| 6.2 人机界面与PLC间变量通道的设定 | 第49页 |
| 6.3 人机界面用户窗口的编辑 | 第49-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |