| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 工业相机国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 工业相机国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究目标 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究内容和论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 多功能工业相机的系统方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 系统组成框架分析 | 第17-19页 |
| 2.2 嵌入式系统方案选择 | 第19-22页 |
| 2.3 图像传感器 | 第22-24页 |
| 2.3.1 CCD | 第22-23页 |
| 2.3.2 CMOS | 第23页 |
| 2.3.3 图像传感器方案选择 | 第23-24页 |
| 2.4 图像数据大容量高速缓存方案 | 第24-25页 |
| 2.4.1 双口RAM | 第24页 |
| 2.4.2 高速FIFO | 第24-25页 |
| 2.4.3 使用CPLD模拟FIFO | 第25页 |
| 2.5 控制IO接口和通信接口 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多功能工业相机的硬件电路设计 | 第27-41页 |
| 3.1 硬件系统框架 | 第27-28页 |
| 3.2 模块电路设计 | 第28-39页 |
| 3.2.1 CPU核心模块 | 第28-29页 |
| 3.2.2 CMOS摄像头模块电路设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 CPLD+SRAM电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2.4 串口接口电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.5 两路独立输出电源电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.6 系统电源电路设计 | 第35-36页 |
| 3.2.7 网卡接口电路设计 | 第36-37页 |
| 3.2.8 SD卡接口电路设计 | 第37-39页 |
| 3.3 相机PCB设计 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 多功能工业相机的系统级平台搭建 | 第41-69页 |
| 4.1 嵌入式Linux系统介绍 | 第41页 |
| 4.2 嵌入式Linux系统开发环境搭建 | 第41-42页 |
| 4.3 Bootloader的使用 | 第42-45页 |
| 4.3.1 uboot介绍 | 第42-43页 |
| 4.3.2 配置uboot支持NFS、FTP | 第43-45页 |
| 4.4 Linux内核的配置和裁剪 | 第45-49页 |
| 4.4.1 Linux内核组成架构 | 第45-46页 |
| 4.4.2 Linux内核配置、裁剪方法研究 | 第46-48页 |
| 4.4.3 Linux内核编译 | 第48页 |
| 4.4.4 Linux内核烧写、测试 | 第48-49页 |
| 4.5 视频设备驱动研究和实现 | 第49-66页 |
| 4.5.1 mt9m001工作原理和操作时序 | 第49-51页 |
| 4.5.2 V4L2核心层研究与实现 | 第51-54页 |
| 4.5.3 基于VIVI的摄像头驱动研究和实现 | 第54-65页 |
| 4.5.4 驱动程序的编译 | 第65-66页 |
| 4.6 Linux根文件系统 | 第66-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 多功能工业相机的应用软件开发 | 第69-77页 |
| 5.1 OpenCV移植 | 第69-73页 |
| 5.1.1 OpenCV介绍 | 第69页 |
| 5.1.2 OpenCV在ARM上的移植 | 第69-73页 |
| 5.2 SDK的研究和实现 | 第73-76页 |
| 5.2.1 SDK概念介绍 | 第73页 |
| 5.2.2 动态库、静态库的区别 | 第73页 |
| 5.2.3 SDK的API设计 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 多功能工业相机的功能测试 | 第77-89页 |
| 6.1 测试环境搭建 | 第77-78页 |
| 6.2 拍照功能测试 | 第78-80页 |
| 6.3 OpenCV测试 | 第80-88页 |
| 6.3.1 调整图像亮度和对比度，并分别绘制灰度直方图 | 第80-84页 |
| 6.3.2 图像边缘检测算法测试 | 第84-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 总结和展望 | 第89-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录A 多功能工业相机PCB图和 3D模型 | 第96-97页 |
| 附录B 多功能工业相机实物图 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第99页 |