| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 输电线路主要部件的检测和三维重建方法的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 输电线路环境与主要部件检测 | 第12-29页 |
| 2.1 输电线路环境 | 第12-13页 |
| 2.2 架空输电线路上的主要部件及其功能 | 第13-15页 |
| 2.3 图像边缘检测 | 第15-20页 |
| 2.3.1 Sobel算子 | 第16-17页 |
| 2.3.2 Roberts算子 | 第17页 |
| 2.3.3 Prewitt算子 | 第17页 |
| 2.3.4 Laplace算子 | 第17-18页 |
| 2.3.5 Canny算子 | 第18-20页 |
| 2.4 输电线路图像的边缘检测实验结果与分析 | 第20-23页 |
| 2.5 输电线路主要部件的检测 | 第23-28页 |
| 2.5.1 Hough变换原理 | 第23-25页 |
| 2.5.2 改进的Hough变换检测圆算法 | 第25页 |
| 2.5.3 输电线路部件检测结果与分析 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第29-44页 |
| 3.1 参考坐标系 | 第29-30页 |
| 3.2 摄像机模型 | 第30-31页 |
| 3.3 Z Zhang平面两步标定法 | 第31-34页 |
| 3.4 改进的Harris角点检测算法 | 第34-38页 |
| 3.4.1 Harris角点检测原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 改进Harris角点检测算法 | 第35-37页 |
| 3.4.3 实验与数据分析 | 第37-38页 |
| 3.5 标定实验及其分析 | 第38-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 双目视觉图像立体匹配 | 第44-65页 |
| 4.1 立体匹配算法概述 | 第44-47页 |
| 4.1.1 立体匹配算法分类 | 第44页 |
| 4.1.2 立体匹配约束条件 | 第44-46页 |
| 4.1.3 相似性测度函数 | 第46-47页 |
| 4.2 改进Census变换立体匹配算法 | 第47-60页 |
| 4.2.1 Census变换 | 第48页 |
| 4.2.2 Census变换匹配代价和匹配代价聚合计算 | 第48-50页 |
| 4.2.3 改进的Census变换立体匹配算法 | 第50-54页 |
| 4.2.4 实验结果与分析 | 第54-60页 |
| 4.3 输电线路部件的立体匹配 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 输电线路主要部件的三维重建 | 第65-77页 |
| 5.1 三维重建概述 | 第65页 |
| 5.2 三维空间的点云计算 | 第65-67页 |
| 5.3 OpenCV结合Open GL的三维显示 | 第67-69页 |
| 5.3.1 OpenGL的简介 | 第67页 |
| 5.3.2 三角剖分和纹理粘贴 | 第67-69页 |
| 5.4 输电线路主要部件的三维重建结果与分析 | 第69-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 在学研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 插图清单 | 第85-87页 |
| 附录B 表格清单 | 第87页 |