基于气液增压的压力机研制
致谢 | 第5-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
1 绪论 | 第15-20页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
1.2 气液增压技术发展及应用 | 第16-17页 |
1.3 电-气控制系统的现状 | 第17-18页 |
1.4 研究内容 | 第18-19页 |
1.5 本章小结 | 第19-20页 |
2 工作原理及系统总体设计 | 第20-33页 |
2.1 功能需求分析及技术要求 | 第20-21页 |
2.1.1 功能需求 | 第20-21页 |
2.1.2 技术指标 | 第21页 |
2.2 机械结构设计 | 第21-22页 |
2.3 气液增压缸工作原理 | 第22-24页 |
2.3.1 气液增压缸运动过程 | 第22-23页 |
2.3.2 气液增压缸增压原理 | 第23-24页 |
2.4 气路控制系统设计 | 第24-27页 |
2.4.1 双通道气路控制系统 | 第24-26页 |
2.4.2 带高速开关阀气路控制系统 | 第26-27页 |
2.5 主要器件选型设计 | 第27-29页 |
2.5.1 气液增压缸选型 | 第27-28页 |
2.5.2 传感器选型 | 第28页 |
2.5.3 电磁阀选型 | 第28页 |
2.5.4 采集卡选型 | 第28-29页 |
2.6 控制系统相关理论研究 | 第29-32页 |
2.7 本章小结 | 第32-33页 |
3 系统建模与仿真 | 第33-51页 |
3.1 控制系统数学推导及模型 | 第33-41页 |
3.1.1 增压气缸气体质量流量模型 | 第34-36页 |
3.1.2 电磁阀和节流孔气体质量流量模型 | 第36-39页 |
3.1.3 增压过程运动力学模型 | 第39-41页 |
3.2 双通道气路控制系统仿真 | 第41-45页 |
3.2.1 系统Simulink模型 | 第41-42页 |
3.2.2 仿真结果及分析 | 第42-45页 |
3.3 系统PID控制策略 | 第45-48页 |
3.3.1 PID控制原理 | 第45-47页 |
3.3.2 PID参数整定 | 第47-48页 |
3.4 带高速开关阀气路控制系统仿真 | 第48-50页 |
3.4.1 系统Simulink模型 | 第48页 |
3.4.2 仿真结果及分析 | 第48-50页 |
3.5 本章小结 | 第50-51页 |
4 系统软件部分设计 | 第51-60页 |
4.1 软件功能需求分析 | 第51-52页 |
4.2 软件总体架构设计 | 第52-54页 |
4.3 系统软件功能模块 | 第54-59页 |
4.3.1 数据采集模块 | 第54-55页 |
4.3.2 参数设置模块 | 第55-56页 |
4.3.3 手动调试模块 | 第56-57页 |
4.3.4 串口通信模块 | 第57页 |
4.3.5 控制模块 | 第57-58页 |
4.3.6 主程序界面设计 | 第58-59页 |
4.4 本章小结 | 第59-60页 |
5 实验台设计与结果评定 | 第60-71页 |
5.1 实验台设计与搭建 | 第60-64页 |
5.1.1 系统硬件总体结构 | 第60-61页 |
5.1.2 下位机 | 第61-64页 |
5.2 压装实验 | 第64-69页 |
5.2.1 双通道气路控制方式 | 第64-67页 |
5.2.2 带高速开关阀气路控制方式 | 第67-69页 |
5.3 压装系统性能评定 | 第69-70页 |
5.4 本章小结 | 第70-71页 |
6 总结与展望 | 第71-73页 |
6.1 全文总结 | 第71-72页 |
6.2 不足与展望 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-76页 |
附录 产生PWM主要代码 | 第76-79页 |
作者简介 | 第79页 |