| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机参数辨识国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 离线辨识研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 在线辨识研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机无传感器控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 适应于低速的无传感器控制技术 | 第11-12页 |
| 1.3.2 适应于中高速的无传感器控制技术 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要内容和结构 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及参数对矢量控制影响 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机结构和分类 | 第16-17页 |
| 2.3 PMSM数学模型及坐标变换 | 第17-22页 |
| 2.3.1 PMSM在三相ABC坐标系下数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.3.3 静止 αβ 坐标系下数学模型 | 第21页 |
| 2.3.4 旋转dq坐标系下数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 矢量控制技术 | 第22-24页 |
| 2.5 两电平空间矢量脉宽调制 | 第24-27页 |
| 2.5.1 SVPWM算法的合成原理 | 第24-26页 |
| 2.5.2 SVPWM算法的实现 | 第26-27页 |
| 2.6 PMSM参数对矢量控制系统的影响 | 第27-30页 |
| 2.6.1 对系统解耦的影响 | 第27-28页 |
| 2.6.2 对PI调节器的影响 | 第28-29页 |
| 2.6.3 对转矩估计的影响 | 第29-30页 |
| 2.6.4 对转速估计的影响 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于改进教与学优化算法的永磁同步电机参数辨识 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 教与学优化算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 教与学优化算法基本概念 | 第31-32页 |
| 3.2.2 教与学优化算法寻优策略 | 第32-33页 |
| 3.2.3 教与学优化算法的收敛性问题分析 | 第33-34页 |
| 3.3 改进教与学优化算法 | 第34-36页 |
| 3.3.1 辅导教学机制 | 第34页 |
| 3.3.2 科目分步学习策略 | 第34-35页 |
| 3.3.3 反向学习变异 | 第35-36页 |
| 3.4 改进教与学优化算法的优化性能测试 | 第36-37页 |
| 3.5 基于改进教与学优化算法的永磁同步电机参数辨识 | 第37-46页 |
| 3.5.1 PMSM参数辨识数学模型 | 第37-38页 |
| 3.5.2 基于ITLBO算法的PMSM参数辨识原理及流程 | 第38-41页 |
| 3.5.3 仿真实验与分析 | 第41-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于改进滑模观测器的PMSM无传感器控制 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 滑模变结构理论 | 第47-48页 |
| 4.3 传统滑模观测器设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 基于PMSM的传统滑模滑模观测器 | 第48-50页 |
| 4.3.2 滑模观测器抖振问题 | 第50-52页 |
| 4.4 改进滑模观测器设计 | 第52-56页 |
| 4.4.1 分段式双曲正切函数 | 第52-53页 |
| 4.4.2 可变滑模增益 | 第53页 |
| 4.4.3 定子电阻在线辨识 | 第53-55页 |
| 4.4.4 基于分数阶锁相环的转子位置和速度估算 | 第55-56页 |
| 4.5 基于改进滑模观测器的PMSM无传感器控制仿真研究 | 第56-61页 |
| 4.5.1 仿真模型的建立 | 第56页 |
| 4.5.2 仿真结果与分析 | 第56-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 主要结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 主要结论 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录: 作者在攻读工学学位期间发表的论文 | 第69页 |
