蒸汽管道压力智能解耦控制的研究及应用
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第一章 绪论 | 第8-13页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
1.2 解耦控制方法的研究与发展 | 第9-11页 |
1.2.1 传统解耦方法 | 第9页 |
1.2.2 自适应解耦方法 | 第9-10页 |
1.2.3 智能解耦控制方法 | 第10-11页 |
1.3 全文安排 | 第11-13页 |
第二章 蒸汽管道压力系统分析及模型建立 | 第13-23页 |
2.1 被控对象的确定与系统分析 | 第13-14页 |
2.2 蒸汽管道压力系统控制方案设计 | 第14-15页 |
2.3 蒸汽管道压力系统建模 | 第15-22页 |
2.3.1 系统辨识与建模概述 | 第16-19页 |
2.3.2 蒸汽管道压力系统模型 | 第19-20页 |
2.3.3 系统建模 | 第20-22页 |
2.4 本章小结 | 第22-23页 |
第三章 蒸汽管道压力系统解耦控制算法 | 第23-37页 |
3.1 神经网络控制 | 第23-26页 |
3.1.1 神经元及网络结构模型 | 第23-25页 |
3.1.2 神经网络学习方法 | 第25页 |
3.1.3 神经网络直接逆控制 | 第25-26页 |
3.2 RBF网络及算法设计 | 第26-30页 |
3.2.1 RBF网络结构及径向基函数 | 第26-28页 |
3.2.2 RBF神经网络训练算法 | 第28-30页 |
3.3 逆系统解耦 | 第30-33页 |
3.3.1 逆系统方法的描述 | 第30-33页 |
3.3.2 伪线性复合系统 | 第33页 |
3.4 单神经元自适应PID | 第33-36页 |
3.5 本章小结 | 第36-37页 |
第四章 蒸汽管道压力系统控制仿真研究 | 第37-48页 |
4.1 蒸汽管道压力系统逆模型辨识及仿真 | 第37-44页 |
4.1.1 蒸汽管道压力系统逆模型的构建 | 第37-39页 |
4.1.2 系统逆模型辨识 | 第39-42页 |
4.1.3 系统逆模型解耦仿真 | 第42-44页 |
4.2 复合系统设计及仿真 | 第44-47页 |
4.3 本章小结 | 第47-48页 |
第五章 蒸汽管道压力控制系统实现 | 第48-66页 |
5.1 系统软件开发平台 | 第48-52页 |
5.1.1 PME V7.0 简介 | 第48-50页 |
5.1.2 iFIX简介 | 第50-52页 |
5.2 系统硬件配置 | 第52-55页 |
5.3 MATLAB与iFIX的通讯连接 | 第55-61页 |
5.3.1 OPC介绍 | 第55页 |
5.3.2 MATLAB与iFIX的通讯连接 | 第55-58页 |
5.3.3 MATLAB与iFIX的复合控制实现 | 第58-61页 |
5.4 蒸汽管道压力解耦控制系统实现 | 第61-63页 |
5.5 系统应用效果 | 第63-64页 |
5.6 本章小结 | 第64-66页 |
第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-71页 |
附录A 插图清单 | 第71-73页 |
附录B 部分系统建模数据 | 第73-76页 |
在学研究成果 | 第76-77页 |
致谢 | 第77页 |