| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 引言 | 第17页 |
| 1.2 车辆变速器研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 有级变速器 | 第18-20页 |
| 1.2.2 无级变速器 | 第20-22页 |
| 1.3 HMCVT国内外研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 课题来源、意义及研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4.1 课题来源与意义 | 第24页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 双流传动工作原理及传动方案的确定 | 第25-58页 |
| 2.1 双流传动机构的工作原理和分类 | 第25-28页 |
| 2.1.1 定轴齿轮传动分流、汇流 | 第26页 |
| 2.1.2 行星齿轮传动分流、汇流 | 第26-28页 |
| 2.2 静压传动机构 | 第28-31页 |
| 2.2.1 静压传动机构回路选择 | 第28-29页 |
| 2.2.2 静压传动机构调速方案的选择 | 第29-30页 |
| 2.2.3 静压传动系统特性 | 第30-31页 |
| 2.3 分速汇矩式方案比较与特性分析 | 第31-45页 |
| 2.3.1 传动比特性 | 第32-36页 |
| 2.3.2 无级调速特性 | 第36-38页 |
| 2.3.3 转矩特性 | 第38-41页 |
| 2.3.4 液压功率分流特性 | 第41-42页 |
| 2.3.5 功率循环特性 | 第42-43页 |
| 2.3.6 效率特性 | 第43-45页 |
| 2.4 分矩汇速式方案比较与特性分析 | 第45-56页 |
| 2.4.1 传动比 | 第46-49页 |
| 2.4.2 无级调速特性 | 第49-51页 |
| 2.4.3 转矩特性 | 第51-53页 |
| 2.4.4 液压功率分流特性 | 第53-54页 |
| 2.4.5 功率循环特性 | 第54页 |
| 2.4.6 效率特性 | 第54-56页 |
| 2.5 双流传动方案的确定 | 第56-57页 |
| 2.5.1 分矩汇速式与分矩汇速式的比较 | 第56页 |
| 2.5.2 分速汇矩式各方案的比较 | 第56-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 双流传动系统设计与参数计算 | 第58-76页 |
| 3.1 双流传动系统 | 第58-62页 |
| 3.1.1 双流传动系统介绍 | 第58-59页 |
| 3.1.2 双流传动系统工作原理 | 第59-61页 |
| 3.1.3 混合动力传动系统动力传动模式 | 第61-62页 |
| 3.2 小吨位叉车的技术要求 | 第62-63页 |
| 3.3 叉车动力学分析 | 第63-67页 |
| 3.3.1 叉车牵引力计算 | 第63-65页 |
| 3.3.2 叉车牵引力的校核 | 第65-66页 |
| 3.3.3 叉车运动学分析 | 第66-67页 |
| 3.4 发动机功率的确定 | 第67-68页 |
| 3.4.1 叉车正常行走及提升功率计算 | 第67-68页 |
| 3.4.2 发动机选型 | 第68页 |
| 3.5 前进挡汇流处传动比的确定 | 第68-70页 |
| 3.6 液压传动系统设计 | 第70-75页 |
| 3.6.1 液压调速机构工作压力的确定 | 第70-71页 |
| 3.6.2 液压泵、液压马达工作形式的选择 | 第71页 |
| 3.6.3 液压泵、液压马达排量的确定 | 第71-73页 |
| 3.6.4 液压泵、液压马达的校核 | 第73-74页 |
| 3.6.5 液压辅助元件的选择 | 第74-75页 |
| 3.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于Simulinik的双流传动系统建模与仿真 | 第76-97页 |
| 4.1 Matlab/Simulink简介 | 第76-77页 |
| 4.2 发动机数学模型 | 第77-84页 |
| 4.2.1 发动机调速特性下转矩模型 | 第77-81页 |
| 4.2.2 发动机燃油消耗率模型 | 第81-82页 |
| 4.2.3 发动机转速调节特性 | 第82-84页 |
| 4.3 目标传动比的确定 | 第84-86页 |
| 4.4 整车数学模型 | 第86-96页 |
| 4.4.1 马达定斜率变化时的整车模型 | 第87-90页 |
| 4.4.2 马达线性变化时的整车仿真结果分析 | 第90-93页 |
| 4.4.3 经济性、动力性驾驶模式建模 | 第93-95页 |
| 4.4.4 经济性、动力性驾驶模式仿真结果分析 | 第95-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 液压机械双流传动系统性能实验 | 第97-106页 |
| 5.1 实验目的及内容 | 第97页 |
| 5.2 实验平台的搭建 | 第97-101页 |
| 5.2.1 实验台架的总体方案设计 | 第97-99页 |
| 5.2.2 实验台的搭建 | 第99-101页 |
| 5.3 实验步骤及结果分析 | 第101-105页 |
| 5.3.1 空载变转速恒排量实验结果分析 | 第101-102页 |
| 5.3.2 加载实验结果分析 | 第102-105页 |
| 5.4 本章 | 第105-106页 |
| 第六章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 工作总结 | 第106页 |
| 6.2 论文创新点 | 第106-107页 |
| 6.3 工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第111页 |