高速车辆柔性车体动力学及悬挂系统半主动控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 高速车辆动力学研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 模糊控制发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 车辆多刚体模型 | 第17-27页 |
| 2.1 车辆系统物理模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 车辆物理模型简化 | 第17-19页 |
| 2.1.2 车辆系统自由度分析 | 第19-20页 |
| 2.2 车辆子系统受力分析 | 第20-23页 |
| 2.3 SIMPACK软件 | 第23页 |
| 2.4 多刚体仿真模型 | 第23-27页 |
| 2.4.1 SIMPACK多刚体模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 车辆系统非线性特性 | 第24-27页 |
| 3 车辆刚柔耦合动力学模型 | 第27-39页 |
| 3.1 多柔体理论 | 第27-30页 |
| 3.1.1 有限元分析理论 | 第28-29页 |
| 3.1.2 模态分析理论 | 第29页 |
| 3.1.3 子结构分析理论 | 第29-30页 |
| 3.2 车体有限元概述 | 第30-31页 |
| 3.3 柔性车体模型有限元离散 | 第31-33页 |
| 3.3.1 几何清理 | 第32页 |
| 3.3.2 网格划分 | 第32-33页 |
| 3.3.3 网格质量检查 | 第33页 |
| 3.4 柔性车体模型有限元分析 | 第33-38页 |
| 3.4.1 车体结构模态分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 车体有限元模型子结构分析 | 第35-38页 |
| 3.5 车辆刚柔耦合模型 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 车辆动力学性能分析 | 第39-61页 |
| 4.1 车辆动力学稳定性评定指标 | 第39-42页 |
| 4.1.1 脱轨系数 | 第39-40页 |
| 4.1.2 轮重减载率 | 第40页 |
| 4.1.3 轮轨横向力 | 第40-41页 |
| 4.1.4 车辆蛇形临界速度分析 | 第41-42页 |
| 4.2 车辆动力学平稳性评定指标 | 第42-45页 |
| 4.2.1 Sperling平稳性指标 | 第43-44页 |
| 4.2.2 加速度均方值RMS | 第44-45页 |
| 4.3 轨道不平顺 | 第45-47页 |
| 4.3.1 不平顺标准及参数选取 | 第45-46页 |
| 4.3.2 不平顺特性 | 第46-47页 |
| 4.4 直线轨道上动力学响应分析 | 第47-60页 |
| 4.4.1 直线轨道上车体振动响应分析 | 第48-57页 |
| 4.4.2 曲线轨道上车体振动对比分析 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 车辆振动半主动控制 | 第61-83页 |
| 5.1 半主动控制基础 | 第61-63页 |
| 5.2 SIMPACK和MATLAB联合仿真 | 第63-75页 |
| 5.2.1 联合仿真建立过程 | 第63-69页 |
| 5.2.2 模糊逻辑控制器 | 第69-75页 |
| 5.3 控制结果分析 | 第75-83页 |
| 5.3.1 半主动控制对车辆运行平稳性影响 | 第75-81页 |
| 5.3.2 半主动控制对构架及轮对振动特性影响 | 第81-82页 |
| 5.3.3 控制输出力 | 第82-83页 |
| 结论及展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第88页 |
