| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展及应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题的难点分析 | 第11页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 北斗导航系统的发展现状及定位原理 | 第13-17页 |
| 2.1 北斗导航发展现状 | 第13页 |
| 2.2 相关定位原理的对比与分析 | 第13-14页 |
| 2.3 伪距定位数学分析 | 第14-15页 |
| 2.4 组合导航系统的位置精度因子 | 第15-16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 硬件设计方案及相应模块的实现 | 第17-31页 |
| 3.1 行驶记录仪硬件需求分析 | 第17-18页 |
| 3.2 记录仪各模块方案论证 | 第18-22页 |
| 3.2.1 处理器选择 | 第18页 |
| 3.2.2 数据存储器选型 | 第18-19页 |
| 3.2.3 数据采集IO口电路设计 | 第19-20页 |
| 3.2.4 时钟方案选择 | 第20页 |
| 3.2.5 驾驶员信息采集方案选择 | 第20-21页 |
| 3.2.6 定位芯片选型 | 第21页 |
| 3.2.7 按键驱动方式选择 | 第21-22页 |
| 3.2.8 电源方案选择 | 第22页 |
| 3.3 各功能模块实际电路设计 | 第22-29页 |
| 3.3.1 数据存储器设计实现 | 第22-24页 |
| 3.3.2 数据采集IO设计实现 | 第24-25页 |
| 3.3.3 定位芯片设计实现 | 第25-26页 |
| 3.3.4 GSM/GPRS模块实现 | 第26-27页 |
| 3.3.5 按键设计与实现 | 第27页 |
| 3.3.6 电源方案实现 | 第27-29页 |
| 3.4 系统硬件集成 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 软件设计方案及相关功能的实现 | 第31-65页 |
| 4.1 软件需求及总体功能分析 | 第31页 |
| 4.2 Bootloader原理与实现 | 第31-36页 |
| 4.2.1 代码升级介绍： | 第31-32页 |
| 4.2.2 Secondary Bootloader设计 | 第32-34页 |
| 4.2.3 Secondary Bootloader实现 | 第34-35页 |
| 4.2.4 Secondary Bootloader数据传输校验技术 | 第35-36页 |
| 4.3 Keil RTX-RTOS | 第36-38页 |
| 4.4 设备终端应用程序设计 | 第38-63页 |
| 4.4.1 软件系统总体流程设计 | 第38-40页 |
| 4.4.2 各功能模块的设计 | 第40-50页 |
| 4.4.3 软件主要功能的实现 | 第50-54页 |
| 4.4.4 软件中相关数据的封装与存储技术 | 第54-60页 |
| 4.4.5 设计中的软件关键技术方案 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 设计的最终效果及展望 | 第65-69页 |
| 5.1 系统测试方式及结果 | 第65-68页 |
| 5.2 系统展望 | 第68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |
