| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 发展趋势分析 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 空间稳定型惯导系统的设计与分析 | 第15-33页 |
| 2.1 惯导系统常用坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2 地球重力场概述 | 第16-20页 |
| 2.2.1 参考地球模型及正常重力计算模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 重力场中的扰动量 | 第18-20页 |
| 2.3 空间稳定型惯导系统基本方程 | 第20-22页 |
| 2.3.1 系统编排方案设计 | 第20页 |
| 2.3.2 空间稳定型惯导系统的基本方程 | 第20-22页 |
| 2.4 空间稳定型惯导系统的误差方程 | 第22-28页 |
| 2.4.1 加速度误差模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 速度误差模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 位置误差模型 | 第24页 |
| 2.4.4 静基座下系统误差方程 | 第24-26页 |
| 2.4.5 引入径向高进行误差修正 | 第26-27页 |
| 2.4.6 误差修正后惯导系统误差分析 | 第27-28页 |
| 2.5 相对地球的转换与分析 | 第28-32页 |
| 2.5.1 系统编排方案 | 第28页 |
| 2.5.2 导航信息转化 | 第28-29页 |
| 2.5.3 加速度误差表达式 | 第29-30页 |
| 2.5.4 惯导系统误差方程转换 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 CHEKAN-AM型海洋重力仪误差特性分析 | 第33-49页 |
| 3.1 CHEKAN-AM海洋重力仪的研究 | 第33-37页 |
| 3.1.1 Chekan-AM型海洋重力仪结构 | 第33-34页 |
| 3.1.2 测量原理 | 第34-37页 |
| 3.2 海洋重力仪测量误差分析 | 第37-44页 |
| 3.2.1 零点漂移 | 第37-38页 |
| 3.2.2 阻尼延迟时间 | 第38-39页 |
| 3.2.3 厄特弗斯效应修正 | 第39-42页 |
| 3.2.4 海洋布格修正 | 第42-43页 |
| 3.2.5 水平加速度扰动 | 第43-44页 |
| 3.2.6 垂直加速度滤波 | 第44页 |
| 3.3 重力仪误差补偿效果分析 | 第44-47页 |
| 3.3.1 原始重力异常数据获取 | 第44-45页 |
| 3.3.2 零点漂移修正 | 第45-46页 |
| 3.3.3 阻尼延迟修正 | 第46-47页 |
| 3.3.4 厄特弗斯效应修正 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于小波理论的重力信号滤波研究 | 第49-63页 |
| 4.1 小波理论分析 | 第49-52页 |
| 4.1.1 小波变换基本原理 | 第50-51页 |
| 4.1.2 常用小波函数 | 第51-52页 |
| 4.2 基于小波分析的去噪方法研究 | 第52-54页 |
| 4.3 基于小波理论的重力信号滤波 | 第54-62页 |
| 4.3.1 小波变换过程 | 第54-55页 |
| 4.3.2 小波去噪阈值的选取 | 第55-56页 |
| 4.3.3 仿真对比分析 | 第56-60页 |
| 4.3.4 重力测量信号滤波 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 重力辅助惯性导航方法研究 | 第63-83页 |
| 5.1 基于重力仪的绝对重力获取 | 第63页 |
| 5.2 基于力学编排修正的重力补偿技术 | 第63-74页 |
| 5.2.1 重力误差对空间稳定型惯导系统的影响 | 第64-65页 |
| 5.2.2 扰动重力误差的影响分析 | 第65-67页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第67-74页 |
| 5.3 基于蚁群算法的重力匹配技术研究 | 第74-81页 |
| 5.3.1 蚁群算法基本原理 | 第74-76页 |
| 5.3.2 重力匹配相关方法 | 第76-77页 |
| 5.3.3 蚁群算法在重力匹配中的应用 | 第77-79页 |
| 5.3.4 仿真分析 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |