基于分数阶滑模转速估计的感应电机控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 感应电机转速估计策略研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 分数阶滑模控制的发展 | 第11页 |
| 1.4 感应电机参数辨识的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 分数阶微积分理论及感应电机矢量控制系统 | 第14-23页 |
| 2.1 分数阶基础理论 | 第14-16页 |
| 2.1.1 分数阶微积分定义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 分数阶微积分的Laplace变换理论 | 第15-16页 |
| 2.1.3 分数阶微积分的基本性质 | 第16页 |
| 2.1.4 分数阶微积分的近似处理 | 第16页 |
| 2.2 感应电机矢量控制系统 | 第16-22页 |
| 2.2.1 矢量控制系统的坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 感应电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.3 基于转子磁场定向的矢量控制 | 第21-22页 |
| 2.3 小结 | 第22-23页 |
| 3 感应电机分数阶滑模速度观测器设计 | 第23-36页 |
| 3.1 分数阶滑模观测器的设计 | 第23-28页 |
| 3.1.1 定子电流和转子磁链分数阶观测器设计 | 第23-26页 |
| 3.1.2 稳定性分析 | 第26-27页 |
| 3.1.3 速度估计 | 第27-28页 |
| 3.2 仿真结果及分析 | 第28-35页 |
| 3.3 小结 | 第35-36页 |
| 4 基于感应电机分数阶滑模的无速度传感器矢量控制 | 第36-47页 |
| 4.1 感应电机无速度传感器矢量控制系统 | 第36-37页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第37-46页 |
| 4.2.1 感应电机在不同工况下的仿真研究 | 第37-45页 |
| 4.2.2 不同阶次的观测器性能比较 | 第45-46页 |
| 4.3 小结 | 第46-47页 |
| 5 感应电机分数阶滑模观测器方法的参数辨识 | 第47-60页 |
| 5.1 分数阶滑模观测器对定子电阻的辨识 | 第47-53页 |
| 5.1.1 定子电阻辨识 | 第47-49页 |
| 5.1.2 仿真结果及分析 | 第49-53页 |
| 5.2 分数阶滑模观测器对转子时间常数的辨识 | 第53-59页 |
| 5.2.1 转子时间常数变化对稳态性能的影响 | 第53-55页 |
| 5.2.2 转子时间常数变化对动态性能的影响 | 第55-56页 |
| 5.2.3 转子时间常数辨识 | 第56页 |
| 5.2.4 仿真结果及分析 | 第56-59页 |
| 5.3 小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |
