| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机的主要控制策略 | 第10-12页 |
| 1.2.1 转速闭环恒压频比控制 | 第10页 |
| 1.2.2 转差频率控制 | 第10页 |
| 1.2.3 矢量控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.4 直接转矩控制 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机控制算法的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 自抗扰控制 | 第12页 |
| 1.3.2 无源控制 | 第12-13页 |
| 1.3.3 逆系统控制 | 第13页 |
| 1.3.4 反步控制 | 第13页 |
| 1.3.5 自适应控制 | 第13-14页 |
| 1.3.6 滑模变结构控制 | 第14页 |
| 1.3.7 模糊控制 | 第14-15页 |
| 1.3.8 神经网络控制 | 第15页 |
| 1.4 本论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及实现 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相静止坐标系中的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 矢量控制中的坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 基于矢量控制的永磁同步电机双闭环控制系统 | 第23-24页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本原理 | 第23页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的矢量解耦控制 | 第23-24页 |
| 2.3.3 永磁同步电机的双闭环控制系统 | 第24页 |
| 2.4 永磁同步电机调速系统仿真平台 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于一阶连续终端滑模控制的永磁同步电机速度环设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 滑模控制的基本原理 | 第28-32页 |
| 3.2.1 滑动模态的存在和到达条件 | 第28-29页 |
| 3.2.2 连续终端滑模控制方法 | 第29-32页 |
| 3.3 速度环连续终端滑模控制器的设计 | 第32-34页 |
| 3.3.1 永磁同步电机调速系统速度一阶数学模型 | 第32页 |
| 3.3.2 基于一阶连续终端滑模速度环控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第34-39页 |
| 3.4.1 永磁同步电机调速系统测试方法和测试指标 | 第34-35页 |
| 3.4.2 仿真研究 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于一阶连续终端滑模控制的永磁同步电机速度环与电流环控制器设计 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 基于一阶连续终端滑模的速度环与电流环控制器的方案设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 调速系统结构 | 第42页 |
| 4.2.2 永磁同步电机调速系统电流一阶数学模型 | 第42-43页 |
| 4.2.3 基于一阶连续终端滑模的电流环控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第45-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 永磁同步电机调速系统的二阶连续终端滑模控制 | 第53-61页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 二阶速度误差系统的控制器设计方案 | 第53-56页 |
| 5.2.1 永磁同步电机调速系统的二阶数学模型 | 第54-55页 |
| 5.2.2 基于二阶连续终端滑模的控制器设计 | 第55-56页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 作者在硕士期间发表的论文 | 第71页 |
