基于AIS数据的航线生成
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 面向航线生成的AIS数据处理技术 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 AIS数据介绍 | 第15-16页 |
| 2.3 数据清洗 | 第16-18页 |
| 2.3.1 数据清洗基本概念 | 第16-17页 |
| 2.3.2 需要数据清洗的主要类型 | 第17页 |
| 2.3.3 常见的数据清洗方法 | 第17-18页 |
| 2.4 最短路径算法 | 第18-20页 |
| 2.4.1 最短路径算法概述 | 第18页 |
| 2.4.2 最短路径算法简介 | 第18-20页 |
| 2.5 聚类分析 | 第20-22页 |
| 2.5.1 聚类分析概述 | 第20页 |
| 2.5.2 聚类分析的种类 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 AIS数据的分析及清洗 | 第23-36页 |
| 3.1 AIS船位点数据清洗 | 第24-31页 |
| 3.1.1 AIS数据内容 | 第24页 |
| 3.1.2 AIS船舶静态数据清洗 | 第24-26页 |
| 3.1.3 AIS船舶动态数据清洗 | 第26-31页 |
| 3.2 AIS航线数据筛选 | 第31-34页 |
| 3.2.1 船位点数量不足的AIS航线处理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 航线经过干支流的的AIS数据处理 | 第32-34页 |
| 3.3 AIS数据清洗效果检验 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 航线生成过程 | 第36-54页 |
| 4.1 航线生成过程实现方法 | 第36-37页 |
| 4.2 转向点的聚类生成 | 第37-41页 |
| 4.2.1 DBSCAN聚类算法简介 | 第37-39页 |
| 4.2.2 聚类数据选取 | 第39-40页 |
| 4.2.3 聚类的代码实现 | 第40-41页 |
| 4.2.4 聚类效果展示 | 第41页 |
| 4.3 航行环境的构建 | 第41-43页 |
| 4.4 有向图的构建 | 第43-51页 |
| 4.4.1 最短路径实现中的有向图构成原理 | 第43-44页 |
| 4.4.2 最短路径实现中的有向图生成步骤 | 第44-46页 |
| 4.4.3 判断路径穿越障碍物方法 | 第46-50页 |
| 4.4.4 最短路径实现中的有向图路径权值 | 第50-51页 |
| 4.5 最短路径算法实现 | 第51-53页 |
| 4.5.1 Dijkstra算法 | 第51-52页 |
| 4.5.2 构建加入出发点和目的点的有向图 | 第52-53页 |
| 4.6 生成航线效果展示 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
