基于五轴平台CFRP增材制造轨迹控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 碳纤维复合材料3D打印研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.2 基于多轴控制3D打印 | 第20-21页 |
| 1.4 课题主要研究内容及研究意义 | 第21-22页 |
| 1.4.1 课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 课题研究意义 | 第22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 2 碳纤维复合材料3D打印五轴平台系统方案设计 | 第24-44页 |
| 2.1 3D打印五轴平台机构设计 | 第24-26页 |
| 2.2 3D打印五轴平台控制系统设计 | 第26-28页 |
| 2.2.1 系统控制功能需求分析 | 第26页 |
| 2.2.2 控制系统硬件平台搭建 | 第26-28页 |
| 2.3 电机驱动系统设计 | 第28-30页 |
| 2.4 PMAC控制卡的主要性能参数 | 第30-35页 |
| 2.4.1 PMAC控制卡主要变量设置 | 第30-32页 |
| 2.4.2 PID参数调整 | 第32-35页 |
| 2.5 基于PMAC控制卡基本功能实现 | 第35-42页 |
| 2.5.1 PMAC控制卡操作软件 | 第36-37页 |
| 2.5.2 回零运动 | 第37-39页 |
| 2.5.3 运动程序 | 第39-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 基于五轴平台的3D打印轨迹生成与仿真验证 | 第44-54页 |
| 3.1 打印轨迹生成与仿真研究方案 | 第44页 |
| 3.2 打印轨迹信息生成 | 第44-46页 |
| 3.3 打印平台运动学反解 | 第46-50页 |
| 3.3.1 坐标系建立 | 第46页 |
| 3.3.2 五轴联动机床运动学模型 | 第46-47页 |
| 3.3.3 转台加摆头五轴平台运动学求解 | 第47-50页 |
| 3.4 打印轨迹后处理 | 第50-52页 |
| 3.4.1 五轴平台参数设置及标定 | 第50页 |
| 3.4.2 平台打印轨迹代码生成 | 第50-52页 |
| 3.5 vericut模拟仿真 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 碳纤维复合材料结构件成型试验 | 第54-60页 |
| 4.1 试验平台搭建 | 第54-55页 |
| 4.2 试验材料制备 | 第55-57页 |
| 4.3 3D打印成型试验 | 第57-59页 |
| 4.4 试验误差分析 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第74页 |
