| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题产生的背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 数控技术教学实验设备概况 | 第11-12页 |
| 1.1.2 数控教学中存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.2 课题的提出和实际应用价值 | 第13-14页 |
| 1.2.1 课题的提出 | 第13-14页 |
| 1.2.2 课题的实际应用价值 | 第14页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第15-25页 |
| 2.1 系统设计参数 | 第15-16页 |
| 2.2 系统组成 | 第16-20页 |
| 2.2.1 PC机 | 第17页 |
| 2.2.2 单片机控制板 | 第17-18页 |
| 2.2.3 步进电机驱动器 | 第18页 |
| 2.2.4 四轴钻铣床 | 第18-19页 |
| 2.2.5 电控部分 | 第19-20页 |
| 2.3 系统坐标系 | 第20-21页 |
| 2.4 系统代码规则 | 第21-23页 |
| 2.4.1 系统程序段格式 | 第21页 |
| 2.4.2 系统的功能代码 | 第21-23页 |
| 2.5 系统控制顺序及原理 | 第23-25页 |
| 第3章 四轴钻铣床结构设计 | 第25-31页 |
| 3.1 整体结构设计 | 第25-26页 |
| 3.2 连接部分设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 X-Y工作台与立柱连接 | 第26页 |
| 3.2.2 立柱与转台连接 | 第26-28页 |
| 3.2.3 转台与主轴连接 | 第28-29页 |
| 3.2.4 主轴与刀具连接 | 第29-31页 |
| 第4章 步进电机的运行控制 | 第31-37页 |
| 4.1 步进电机的脉冲分配 | 第31-34页 |
| 4.1.1 软件法实现脉冲分配 | 第31-33页 |
| 4.1.2 硬件法实现脉冲分配 | 第33-34页 |
| 4.2 步进电机的速度控制 | 第34-35页 |
| 4.3 步进电机的位置控制 | 第35-37页 |
| 第5章 系统关键技术的研究 | 第37-55页 |
| 5.1 二维插补原理 | 第37-43页 |
| 5.1.1 二维直线插补 | 第37-39页 |
| 5.1.2 二维圆弧插补 | 第39-40页 |
| 5.1.3 二维椭圆插补 | 第40-43页 |
| 5.2 三维插补原理 | 第43-52页 |
| 5.2.1 三维直线插补 | 第43-46页 |
| 5.2.2 三维圆弧插补 | 第46-52页 |
| 5.3 步进电机细分原理 | 第52-55页 |
| 5.3.1 等电流细分驱动法 | 第52-53页 |
| 5.3.2 电流矢量恒幅均匀旋转法 | 第53-55页 |
| 第6章 四轴钻铣床同步仿真系统 | 第55-67页 |
| 6.1 系统开发软件介绍 | 第55页 |
| 6.2 系统总体方案 | 第55页 |
| 6.3 登陆界面 | 第55-58页 |
| 6.3.1 Visual Basic与Microsoft Access的连接 | 第56页 |
| 6.3.2 基于Access的用户管理系统 | 第56-58页 |
| 6.3.3 基于Access的钻铣床参数保存 | 第58页 |
| 6.4 通信设置 | 第58-60页 |
| 6.5 四轴钻铣床同步仿真系统 | 第60-62页 |
| 6.5.1 四轴钻铣床运行轨迹仿真框 | 第60页 |
| 6.5.2 NC代码输入框 | 第60页 |
| 6.5.3 NC代码编译框 | 第60-61页 |
| 6.5.4 NC代码运行状态显示框 | 第61页 |
| 6.5.5 控制栏 | 第61-62页 |
| 6.5.6 菜单栏 | 第62页 |
| 6.5.7 运行状态栏 | 第62页 |
| 6.6 手动控制系统 | 第62-64页 |
| 6.6.1 X轴操作栏 | 第62-63页 |
| 6.6.2 控制栏 | 第63-64页 |
| 6.7 直线插补系统 | 第64页 |
| 6.8 圆弧插补系统 | 第64-67页 |
| 第7章 系统的整合与调试 | 第67-73页 |
| 7.1 系统的整合 | 第67-68页 |
| 7.1.1 机械部分 | 第67-68页 |
| 7.1.2 电控部分 | 第68页 |
| 7.1.3 软件部分 | 第68页 |
| 7.2 系统的调试 | 第68-69页 |
| 7.2.1 电机单独控制调试 | 第68-69页 |
| 7.2.2 系统仿真实验 | 第69页 |
| 7.3 系统参数的确定 | 第69-70页 |
| 7.3.1 四轴钻铣床运行精度 | 第69-70页 |
| 7.3.2 步进电机的运行速度 | 第70页 |
| 7.3.3 系统的动态协调参数 | 第70页 |
| 7.4 系统优化 | 第70-73页 |
| 第8章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 8.1 结论 | 第73页 |
| 8.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |