基于光流法的运动目标检测与跟踪
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 光流法概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 光流法的技术现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 光流技术的难点与不足 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 运动目标检测与跟踪的相关技术 | 第14-24页 |
| 2.1 运动目标检测技术 | 第14-16页 |
| 2.1.1 帧间差分法 | 第14页 |
| 2.1.2 背景减除法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 光流估计法 | 第15-16页 |
| 2.2 运动目标跟踪技术 | 第16-22页 |
| 2.2.1 基于运动模板的运动跟踪算法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于Kalman滤波器的运动跟踪算法 | 第17-19页 |
| 2.2.3 Mean-Shifi | 第19-21页 |
| 2.2.4 基于特征光流的运动跟踪算法 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 易于跟踪的目标特征点提取 | 第24-44页 |
| 3.1 易于跟踪的特征点 | 第24-36页 |
| 3.1.1 SIFT特征点 | 第25-28页 |
| 3.1.2 Susan角点 | 第28-29页 |
| 3.1.3 Harris角点 | 第29-31页 |
| 3.1.4 Harris角点的性质 | 第31-36页 |
| 3.2 改进的Harris角点检测算法 | 第36-41页 |
| 3.2.1 基于初筛选的角点检测 | 第36-38页 |
| 3.2.2 多尺度的Harris角点检测 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 基于光流的跟踪算法研究 | 第44-62页 |
| 4.1 光流场 | 第44-51页 |
| 4.1.1 稠密光流法 | 第47-49页 |
| 4.1.2 稀疏光流法 | 第49-51页 |
| 4.2 金字塔光流法 | 第51-56页 |
| 4.2.1 图像金字塔构建 | 第51-53页 |
| 4.2.2 金字塔形的特征跟踪 | 第53-54页 |
| 4.2.3 光流迭代计算 | 第54-56页 |
| 4.3 基于光流误差的跟踪算法 | 第56-60页 |
| 4.3.1 光流误差 | 第56-57页 |
| 4.3.2 基于光流误差的运动跟踪 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-66页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
