基于卡尔曼滤波的钢铁企业能源计量研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 钢铁企业能源计量问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 卡尔曼滤波的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要内容及研究路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本文主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本文研究路线 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 钢铁企业能源介质计量问题 | 第20-30页 |
| 2.1 钢铁企业的能源介质计量问题 | 第20-24页 |
| 2.1.1 钢铁企业生产工艺流程 | 第20-22页 |
| 2.1.2 能源介质的分布状况 | 第22-23页 |
| 2.1.3 能源介质计量问题描述 | 第23-24页 |
| 2.2 能源介质计量问题求解 | 第24-29页 |
| 2.2.1 工序能源介质计量问题的求解方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 产线能源介质计量问题的求解方法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 产品能源介质计量问题的求解方法 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 卡尔曼滤波在能源介质计量问题中的应用 | 第30-42页 |
| 3.1 卡尔曼滤波特点 | 第30-31页 |
| 3.2 能源介质计量问题的模型设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 滤波估计的对象 | 第31页 |
| 3.2.2 线性离散系统模型概述 | 第31-33页 |
| 3.2.3 能源介质计量问题的模型 | 第33-34页 |
| 3.3 卡尔曼滤波在能源计量模型上的应用 | 第34-41页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波器的初始化 | 第34-35页 |
| 3.3.2 时间更新公式 | 第35-36页 |
| 3.3.3 增益矩阵和量测更新公式 | 第36-38页 |
| 3.3.4 性能校验方法 | 第38-39页 |
| 3.3.5 卡尔曼滤波算法步骤 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 自适应卡尔曼滤波在能源计量模型中的应用 | 第42-58页 |
| 4.1 自适应卡尔曼滤波的提出 | 第42-45页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波的不足 | 第42-43页 |
| 4.1.2 自适应卡尔曼滤波原理 | 第43页 |
| 4.1.3 自适应卡尔曼滤波分类 | 第43-45页 |
| 4.2 自适应卡尔曼滤波的设计 | 第45-52页 |
| 4.2.1 算法模型以及基本公式 | 第45-46页 |
| 4.2.2 状态转移矩阵的修正 | 第46-48页 |
| 4.2.3 基于方差补偿的状态扰动噪声修正 | 第48-51页 |
| 4.2.4 自适应卡尔曼滤波算法的步骤 | 第51-52页 |
| 4.3 算例仿真及分析 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 钢铁企业能源介质计量系统 | 第58-70页 |
| 5.1 需求分析 | 第58-59页 |
| 5.2 系统功能设计 | 第59-61页 |
| 5.3 数据库设计 | 第61-63页 |
| 5.4 系统功能实现 | 第63-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
