| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 车路协同的相关研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 弯道车速预警系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 弯道车辆安全车速建模与分析 | 第17-31页 |
| 2.1 车辆行驶稳定性分析 | 第17-18页 |
| 2.2 传统模式下汽车侧向稳定性影响分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 汽车安全车速计算模型的假设条件 | 第18-19页 |
| 2.2.2 传统模式车辆侧翻临界状态建模 | 第19-20页 |
| 2.2.3 传统模型车辆侧滑临界状态建模 | 第20-21页 |
| 2.3 基于Trucksim的车辆动力学模型的建立 | 第21-30页 |
| 2.3.1 TruckSim软件简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于Trucksim的车辆动力学模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.3.3 不同附着系数、弯道半径组合下的安全车速仿真 | 第23-27页 |
| 2.3.4 安全车速与弯道半径、附着系数的数学模型建立 | 第27页 |
| 2.3.5 模型有效性分析 | 第27-29页 |
| 2.3.6 模型可靠性分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 ZigBee无线通讯技术及模型参数获取 | 第31-45页 |
| 3.1 Zigbee技术背景概述 | 第31-33页 |
| 3.1.1 无线传感器网络的概述 | 第31页 |
| 3.1.2 ZigBee技术概述 | 第31-33页 |
| 3.2 ZigBee网络构成 | 第33-36页 |
| 3.2.1 功能类型设备 | 第33-34页 |
| 3.2.2 网络拓扑结构 | 第34-36页 |
| 3.3 ZigBee网络协议结构 | 第36-40页 |
| 3.3.1 物理层 | 第37页 |
| 3.3.2 MAC层 | 第37-38页 |
| 3.3.3 网络层 | 第38-39页 |
| 3.3.4 应用层 | 第39-40页 |
| 3.4 预警参数的获取和传输 | 第40-41页 |
| 3.4.1 路侧单元、车载单元及参数获取 | 第40页 |
| 3.4.2 车载单元与路侧单元通讯介绍 | 第40-41页 |
| 3.5 基于opnet的无线传感网络的性能测试 | 第41-44页 |
| 3.6 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 预警系统硬件设计 | 第45-58页 |
| 4.1 系统整体方案设计 | 第45-46页 |
| 4.2 路侧单元硬件设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 ZigBee常用射频芯片介绍 | 第46-47页 |
| 4.2.2 CC2530芯片介绍 | 第47-51页 |
| 4.2.3 路侧单元无线通信模块设计 | 第51-52页 |
| 4.3 车载单元硬件设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 最小系统选用 | 第52-54页 |
| 4.3.2 稳压电源电路设计 | 第54页 |
| 4.3.3 车载无线通信模块设计 | 第54页 |
| 4.3.4 车速采集模块设计 | 第54-55页 |
| 4.3.5 报警显示模块设计 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 弯道车速预警系统的软件设计 | 第58-70页 |
| 5.1 系统软件总体设计 | 第58页 |
| 5.2 车路协同ZigBee无线短程通信网络通信流程 | 第58-61页 |
| 5.2.1 路边中心节点组网 | 第59-60页 |
| 5.2.2 车载移动节点入网 | 第60-61页 |
| 5.3 程序开发环境 | 第61-63页 |
| 5.3.1 开发环境IAR介绍 | 第61-62页 |
| 5.3.2 程序调试流程 | 第62-63页 |
| 5.4 部分程序介绍 | 第63-65页 |
| 5.4.1 通信方式的方式及通讯方式选择 | 第63-64页 |
| 5.4.2 短程无线数据发送 | 第64页 |
| 5.4.3 短程无线数据接收部分 | 第64-65页 |
| 5.5 主控单元预警系统的整体软件设计流程 | 第65-66页 |
| 5.6 程序开发环境简介 | 第66-67页 |
| 5.7 部分程序代码介绍 | 第67-69页 |
| 5.7.1 参数接收、处理部分 | 第67-68页 |
| 5.7.2 车速处理部分 | 第68页 |
| 5.7.3 液晶显示部分 | 第68-69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统的实验验证 | 第70-75页 |
| 6.1 实验所需仪器 | 第70页 |
| 6.2 系统的调试 | 第70-72页 |
| 6.2.1 系统的硬件调试 | 第70-71页 |
| 6.2.2 系统的软件调试 | 第71-72页 |
| 6.3 系统的模拟试验 | 第72-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 7.2 不足与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间参与的课题及发表、录用的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
