| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 前言 | 第9-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 有环流的 α=β 控制的可逆V-M直流调速系统工作原理 | 第12-24页 |
| 2.1 系统组成 | 第12页 |
| 2.2 系统工作状态 | 第12-15页 |
| 2.2.1 晶闸管工作状态 | 第12-13页 |
| 2.2.2 两组晶闸管装置反并联的整流和逆变 | 第13-14页 |
| 2.2.3 V-M系统的四象限运行 | 第14-15页 |
| 2.3 系统工作原理与组成特点 | 第15-16页 |
| 2.3.1 系统的工作原理 | 第15页 |
| 2.3.2 系统的特点 | 第15-16页 |
| 2.4 双闭环调速系统分析 | 第16-22页 |
| 2.4.1 转速的控制要求以及调速指标 | 第16-17页 |
| 2.4.2 调速系统的两个基本矛盾 | 第17-19页 |
| 2.4.3 双闭环调速原理 | 第19-20页 |
| 2.4.4 双闭环调速系统的启动过程分析 | 第20-21页 |
| 2.4.5 转速调节器与电流调节器 | 第21-22页 |
| 2.5 调速系统环流分析与控制 | 第22-23页 |
| 2.5.1 环流的种类 | 第22页 |
| 2.5.2 环流的抑制方法 | 第22页 |
| 2.5.3 控制方法的实现 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 调速系统主电路元件设备的选择 | 第24-28页 |
| 3.1 电动机的选择 | 第24页 |
| 3.2 变流变压器的设计 | 第24-25页 |
| 3.2.1 变流变压器二次电压有效值的计算 | 第24-25页 |
| 3.2.2 变流变压器容量的计算 | 第25页 |
| 3.3 电抗器的设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 平波电抗器的计算 | 第25-26页 |
| 3.3.2 环流电抗器的计算 | 第26-27页 |
| 3.4 触发电路 | 第27页 |
| 3.4.1 触发器的应用 | 第27页 |
| 3.4.2 触发电路的设计 | 第27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 调速系统控制参数的工程设计 | 第28-39页 |
| 4.1 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学描述 | 第28-32页 |
| 4.1.1 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 | 第28-30页 |
| 4.1.2 额定励磁下他励直流电机的数学模型 | 第30-32页 |
| 4.2 工程设计方法的基本思路 | 第32页 |
| 4.3 电流调节器的设计 | 第32-35页 |
| 4.3.1 电流环动态结构的化解 | 第32-34页 |
| 4.3.2 电流调节器结构的选择 | 第34页 |
| 4.3.3 电流调节器的参数计算 | 第34-35页 |
| 4.4 转速调节器的设计 | 第35-38页 |
| 4.4.1 电流环的等效闭环传递函数 | 第35-36页 |
| 4.4.2 转速调节器化简与结构的选择 | 第36-37页 |
| 4.4.3 转速调节器的参数计算 | 第37-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 α=β 配合控制直流可逆调速系统建模与仿真 | 第39-53页 |
| 5.1 Matlab及电力系统工具箱（Power System） | 第39-40页 |
| 5.2 α=β 配合控制直流可逆调速系统建模方法 | 第40页 |
| 5.3 参数计算 | 第40-41页 |
| 5.4 直流可逆调速系统的建模 | 第41-48页 |
| 5.4.1 三相交流电源建模 | 第42-43页 |
| 5.4.2 同步电源与触发模块及三相全控整流桥 | 第43-45页 |
| 5.4.3 带限幅的PI调节器的封装 | 第45-47页 |
| 5.4.4 移向控制器的建模 | 第47页 |
| 5.4.5 电机的选择 | 第47-48页 |
| 5.4.6 整体建模 | 第48页 |
| 5.5 GUI可视化界面的制作 | 第48-51页 |
| 5.5.1 图形用户界面的绘制 | 第49-50页 |
| 5.5.2 回调函数的编写 | 第50-51页 |
| 5.6 仿真结果展示 | 第51-52页 |
| 5.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A 三相全控桥整流电路的集成触发电路 | 第57-58页 |
| 附录B solve.m完整程序 | 第58-59页 |
| 附录C dccx.slx完整模型 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
