立体视觉系统及其在静态尺寸与动态轨迹测量中的应用
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 视觉测量系统设计 | 第15-27页 |
| 2.1 视觉测量系统硬件结构 | 第15-22页 |
| 2.1.1 相机选型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 镜头选型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 光源选型 | 第18-20页 |
| 2.1.4 处理平台 | 第20页 |
| 2.1.5 控制信号 | 第20-21页 |
| 2.1.6 硬件平台搭建 | 第21-22页 |
| 2.2 视觉测量系统软件框架及流程 | 第22-26页 |
| 2.2.1 图像采集系统 | 第22-25页 |
| 2.2.2 图像处理系统 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 相机模型及标定 | 第27-40页 |
| 3.1 单目相机理想透视模型 | 第27-29页 |
| 3.2 实际成像模型 | 第29-32页 |
| 3.3 相机标定方法 | 第32-33页 |
| 3.4 张正友标定法原理 | 第33-35页 |
| 3.5 二维视觉检测原理 | 第35-36页 |
| 3.6 立体视觉模型和检测原理 | 第36-38页 |
| 3.7 精度影响因素 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 视觉测量系统算法研究 | 第40-58页 |
| 4.1 图像预处理 | 第40-42页 |
| 4.1.1 图像滤波 | 第40-42页 |
| 4.1.2 二值化 | 第42页 |
| 4.2 HOUGH和最小二乘算法 | 第42-47页 |
| 4.3 工件圆形特征检测 | 第47-48页 |
| 4.4 角点提取 | 第48-52页 |
| 4.4.1 Moravec算子 | 第48-49页 |
| 4.4.2 SUSAN算子 | 第49-50页 |
| 4.4.3 Harris算子 | 第50-52页 |
| 4.5 工件矩形特征检测 | 第52-53页 |
| 4.6 特征匹配 | 第53-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 静态工件尺寸在线测量 | 第58-72页 |
| 5.1 单目视觉测量实验 | 第58-65页 |
| 5.1.1 相机标定 | 第58-59页 |
| 5.1.2 环形件检测 | 第59-61页 |
| 5.1.3 矩形工件检测 | 第61-65页 |
| 5.2 立体视觉测量实验 | 第65-69页 |
| 5.2.1 双目相机标定 | 第65-66页 |
| 5.2.2 图像处理和特征提取匹配 | 第66-67页 |
| 5.2.3 尺寸检测及误差分析 | 第67-69页 |
| 5.3 界面设计 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 动态目标轨迹测量 | 第72-78页 |
| 6.1 羽毛球运动检测优化 | 第74-76页 |
| 6.1.1 面积筛选 | 第74页 |
| 6.1.2 单次轨迹判断 | 第74-75页 |
| 6.1.3 基于运动特性的轨迹优化 | 第75-76页 |
| 6.2 实验 | 第76-78页 |
| 6.2.1 双目标定 | 第76页 |
| 6.2.2 空间坐标求解与轨迹拟合 | 第76-77页 |
| 6.2.3 精度分析 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
