| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 基本符号说明 | 第9-12页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术概述 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器研究概况 | 第13-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究 | 第18-42页 |
| 2.1 永磁同步电机矢量控制 | 第18-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 永磁同步矢量控制策略 | 第20-21页 |
| 2.1.3 i_d=0矢量控制系统仿真分析 | 第21-22页 |
| 2.2 脉振高频电压注入法 | 第22-29页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 脉振高频注入法的简化 | 第24-26页 |
| 2.2.3 数字滤波器设计 | 第26-28页 |
| 2.2.4 仿真分析 | 第28-29页 |
| 2.3 转子初始位置角估算 | 第29-35页 |
| 2.3.1 转子初始位置角收敛性分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 直轴正方向判断 | 第31-33页 |
| 2.3.3 仿真分析 | 第33-35页 |
| 2.4 实验验证 | 第35-41页 |
| 2.4.1 永磁同步电机实验平台介绍 | 第35-37页 |
| 2.4.2 矢量控制实验 | 第37-38页 |
| 2.4.3 初始位置角估算实验 | 第38-40页 |
| 2.4.4 低速实验 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 非理想因素对脉振高频电压注入法转子位置估算的影响 | 第42-60页 |
| 3.1 逆变器非理想因素对脉振高频电压注入法位置估算的影响 | 第42-51页 |
| 3.1.1 逆变器非理想因素分析 | 第42-44页 |
| 3.1.2 逆变器非理想因素补偿研究 | 第44-48页 |
| 3.1.3 逆变器非理想因素对脉振高频电压注入法转子位置估算影响分析 | 第48-49页 |
| 3.1.4 仿真分析 | 第49页 |
| 3.1.5 实验验证 | 第49-51页 |
| 3.2 定子电阻对脉振高频电压注入法转子位置估算的影响 | 第51-53页 |
| 3.2.1 理论分析 | 第51-52页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第52-53页 |
| 3.3 同时考虑定子电阻及交叉耦合项对脉振高频电压注入法转子位置估算的影响 | 第53-58页 |
| 3.3.1 理论分析 | 第53-55页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第55-57页 |
| 3.3.3 实验验证 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 4 基于模型参考自适应法的无位置传感器控制策略研究 | 第60-72页 |
| 4.1 模型参考自适应法(MRAS) | 第60-66页 |
| 4.1.1 模型参考自适应法基本原理 | 第60-65页 |
| 4.1.2 仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.2 基于死区补偿的模型参考自适应无位置传感器控制系统 | 第66-67页 |
| 4.3 全速范围无位置传感器控制 | 第67-69页 |
| 4.3.1 复合观测器设计 | 第68-69页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第69页 |
| 4.4 实验结果 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
