谐波齿轮传动柔轮变形特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 谐波减速器传动特性的研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 摩擦的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 谐波减速器传动精度的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 柔轮变形特性的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 存在的问题 | 第19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 谐波齿轮传动的关键因素分析 | 第21-34页 |
| 2.1 谐波齿轮传动原理 | 第21-23页 |
| 2.2 影响谐波传动精度的关键因素分析 | 第23-26页 |
| 2.3 谐波传动的柔轮变形特性分析 | 第26-33页 |
| 2.3.1 柔轮的变形机理 | 第26-30页 |
| 2.3.2 柔轮结构强度的影响分析 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 柔轮变形仿真分析 | 第34-42页 |
| 3.1 柔轮物理参数的设定 | 第34-36页 |
| 3.2 柔轮有限元模型建立 | 第36-40页 |
| 3.2.1 单元类型的选择 | 第37-39页 |
| 3.2.2 网格划分 | 第39-40页 |
| 3.2.3 载荷与约束的施加 | 第40页 |
| 3.3 柔轮仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 3.3.1 柔轮变形特性分析 | 第40-41页 |
| 3.3.2 柔轮应力应变分析 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 柔轮模态分析 | 第42-48页 |
| 4.1 动力学有限元方程的建立 | 第42-43页 |
| 4.2 柔轮的模态分析 | 第43-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 柔轮变形实验研究 | 第48-66页 |
| 5.1 实验设计 | 第48-52页 |
| 5.1.1 实验原理 | 第48-49页 |
| 5.1.2 实验装置的选择 | 第49-52页 |
| 5.2 实验步骤 | 第52-55页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第55-64页 |
| 5.3.1 柔轮变形幅值随速度的变化 | 第55-57页 |
| 5.3.2 柔轮轴向不同位置的径向位移变化规律 | 第57-62页 |
| 5.3.3 柔轮杯口A的微观位移变形特性 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74页 |
