基于Qt的无人机飞行监控系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无人机的研究及现状 | 第11-12页 |
| 1.3 无人机地面控制系统 | 第12-16页 |
| 1.3.1 无人机系统 | 第12-13页 |
| 1.3.2 无人机地面控制站 | 第13页 |
| 1.3.3 无人机飞行监控软件 | 第13-14页 |
| 1.3.4 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 相关技术基础 | 第18-32页 |
| 2.1 软件开发工具Qt | 第18页 |
| 2.2 Qt的信号与槽机制 | 第18-23页 |
| 2.2.1 信号 | 第18-19页 |
| 2.2.2 槽 | 第19-20页 |
| 2.2.3 信号与槽的关联 | 第20-23页 |
| 2.3 Qt的元对象反射机制 | 第23-25页 |
| 2.3.1 元对象模式 | 第24页 |
| 2.3.2 应用实例 | 第24-25页 |
| 2.4 Qt的多线程技术 | 第25-29页 |
| 2.4.1 Qt的线程类 | 第25-26页 |
| 2.4.2 Qt的线程机制 | 第26-29页 |
| 2.4.3 Qt线程的创建步骤 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-32页 |
| 第3章 飞行监控软件的总体设计 | 第32-44页 |
| 3.1 系统物理结构 | 第32-33页 |
| 3.2 系统逻辑结构 | 第33-36页 |
| 3.2.1 用户界面 | 第33-35页 |
| 3.2.2 网络通信 | 第35-36页 |
| 3.3 系统技术架构 | 第36-37页 |
| 3.4 系统开发环境 | 第37页 |
| 3.5 飞行监控软件功能设计 | 第37-43页 |
| 3.5.1 用户界面设计 | 第37-38页 |
| 3.5.2 飞行监控功能设计 | 第38-39页 |
| 3.5.3 多架飞机支持 | 第39页 |
| 3.5.4 工作模式切换功能设计 | 第39-42页 |
| 3.5.5 对飞行平台通信规则设计 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 网络通信与飞行监控的实现 | 第44-60页 |
| 4.1 用户层通信的实现 | 第44-53页 |
| 4.1.1 数据帧格式 | 第44-48页 |
| 4.1.2 上行数据帧发送处理 | 第48-52页 |
| 4.1.3 下行数据帧接收处理 | 第52-53页 |
| 4.2 下行数据帧可配置化实现 | 第53页 |
| 4.3 飞控指令可配置化实现 | 第53-54页 |
| 4.4 用户界面可配置化实现 | 第54-55页 |
| 4.5 飞行监控功能的实现 | 第55-58页 |
| 4.5.1 显示飞行状况功能的实现 | 第55-57页 |
| 4.5.2 发送飞控指令功能的实现 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 航线规划的设计与实现 | 第60-70页 |
| 5.1 航线消息的设计 | 第60-65页 |
| 5.1.1 直线航段的定义 | 第61-62页 |
| 5.1.2 等曲率弧段航段的定义 | 第62-64页 |
| 5.1.3 变曲率弧段航段的定义 | 第64-65页 |
| 5.2 航线数据的存储方式 | 第65-66页 |
| 5.3 航线数据加载的实现 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 软件测试 | 第70-72页 |
| 6.1 软件功能测试 | 第70页 |
| 6.2 软件压力测试 | 第70-72页 |
| 第7章 总结 | 第72-74页 |
| 7.1 论文的主要工作 | 第72页 |
| 7.2 遇到的问题与解决方法 | 第72-73页 |
| 7.3 存在的不足及改进思路 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
