T型导轨自动矫直机控制系统研发
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·电梯导轨生产技术现状 | 第11-13页 |
| ·T型导轨加工工艺 | 第11-12页 |
| ·影响导轨质量关键工艺分析 | 第12-13页 |
| ·国内外矫直技术发展情况 | 第13-14页 |
| ·国内矫直技术现状 | 第13-14页 |
| ·国外矫直技术现状 | 第14页 |
| ·控制系统发展及现状 | 第14-16页 |
| ·控制系统发展 | 第15页 |
| ·伺服控制系统现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究意义与内容 | 第16-18页 |
| ·本课题研究意义 | 第16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 T型导轨的反弯矫直原理与总体系统设计 | 第18-31页 |
| ·矫直工艺理论 | 第18-25页 |
| ·反弯矫直原理 | 第18-19页 |
| ·弹塑性模型分析 | 第19-21页 |
| ·T型导轨模型简化 | 第21-23页 |
| ·矫直关键参数确定 | 第23-25页 |
| ·T型导轨矫直系统流程及结构分析 | 第25-30页 |
| ·导轨底面和顶面先后矫直顺序 | 第25-27页 |
| ·矫直系统整体结构及流程 | 第27-29页 |
| ·矫直系统整体平台分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 自动矫直控制策略及其仿真研究 | 第31-62页 |
| ·伺服控制系统模型分析 | 第31-37页 |
| ·反馈控制系统构成 | 第31-32页 |
| ·液压缸模型分析 | 第32-37页 |
| ·PID控制及其原理 | 第37-41页 |
| ·常规PID控制 | 第37-38页 |
| ·数字PID控制 | 第38-41页 |
| ·模糊控制及其原理 | 第41-45页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第42-44页 |
| ·模糊控制器设计 | 第44-45页 |
| ·改进型自学习Fuzzy-PID控制模型 | 第45-49页 |
| ·Fuzzy-PID控制器 | 第45-46页 |
| ·Fuzzy和Fuzzy-PID复合控制器 | 第46-47页 |
| ·自学习复合控制器 | 第47-49页 |
| ·系统稳定性仿真分析 | 第49-53页 |
| ·Matlab/Simulink仿真环境介绍 | 第49-50页 |
| ·Matlab中系统特性分析 | 第50-53页 |
| ·控制器在Simulink中的仿真分析 | 第53-61页 |
| ·模糊控制器设计 | 第54-56页 |
| ·Fuzzy-PID控制器设计 | 第56-59页 |
| ·系统响应仿真分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第62-78页 |
| ·控制动作及流程分析 | 第62-66页 |
| ·上、下料动作流程 | 第62-63页 |
| ·前、后传输辊道动作流程 | 第63-65页 |
| ·矫直机主体动作流程 | 第65-66页 |
| ·硬件系统组成及设计 | 第66-77页 |
| ·下位机主控器PLC | 第67-71页 |
| ·传感器选型 | 第71-74页 |
| ·伺服阀及其配件 | 第74-75页 |
| ·步进电机 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第78-91页 |
| ·下位机软件环境介绍 | 第78页 |
| ·模拟量输入/输出 | 第78-81页 |
| ·模拟量输入 | 第78-80页 |
| ·模拟量输出 | 第80-81页 |
| ·高速计数器 | 第81-82页 |
| ·模糊控制及PID控制 | 第82-84页 |
| ·脉冲发送 | 第84-86页 |
| ·通讯 | 第86-89页 |
| ·控制系统误差分析 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简历 | 第97页 |
