工业机器人实训中心系统集成技术的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 绪论 | 第11-12页 |
| 1.2 论文的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 研究动态 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文所涉及的主要技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究动态 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要内容及相关章节介绍 | 第15-17页 |
| 第二章 工业机器人典型应用与系统集成 | 第17-23页 |
| 2.1 工业机器人典型应用 | 第17-19页 |
| 2.2 工业机器人系统集成设计的意义 | 第19-20页 |
| 2.3 工业机器人系统集成设计的一般步骤与方法 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 工业机器人实训教学系统工作任务 | 第23-29页 |
| 3.1 专业培养目标 | 第23-25页 |
| 3.2 工业机器人相关企业调研 | 第25-27页 |
| 3.3 工业机器人实训教学系统工作任务 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 实训工作装备 | 第29-39页 |
| 4.1 基础实训平台 | 第29-33页 |
| 4.1.1 基础实训平台工作任务 | 第29-30页 |
| 4.1.2 工作装备 | 第30-33页 |
| 4.2 典型应用实训平台 | 第33-38页 |
| 4.2.1 典型应用实训平台工作任务 | 第34页 |
| 4.2.2 工作装备 | 第34-38页 |
| 4.2.2.1 MIG焊 | 第34-36页 |
| 4.2.2.2 TIG焊 | 第36-37页 |
| 4.2.2.3 搬运实训平台 | 第37-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 工业机器人的选型 | 第39-46页 |
| 5.1 工业机器人四大家族 | 第39-41页 |
| 5.1.1 瑞士ABB | 第39-40页 |
| 5.1.2 德国KUKA(库卡) | 第40页 |
| 5.1.3 日本FANUC(发那科) | 第40-41页 |
| 5.1.4 日本YASKAWA(安川电机) | 第41页 |
| 5.2 具体选型 | 第41-44页 |
| 5.2.1 基础实训平台 | 第42页 |
| 5.2.2 焊接实训平台 | 第42-43页 |
| 5.2.3 搬运实训平台 | 第43-44页 |
| 5.3 工艺辅助软件的选择和使用 | 第44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第六章 外部控制系统 | 第46-54页 |
| 6.1 外部控制系统总体设计 | 第46-49页 |
| 6.1.1 基础实训平台 | 第46-47页 |
| 6.1.2 典型应用实训平台 | 第47-49页 |
| 6.1.2.1 MIG焊实训平台 | 第47-48页 |
| 6.1.2.2 TIG焊实训平台 | 第48-49页 |
| 6.1.2.3 搬运实训平台 | 第49页 |
| 6.2 工业现场总线的选用 | 第49-51页 |
| 6.3 控制设备选型 | 第51-53页 |
| 6.3.1 基础实训平台 | 第51页 |
| 6.3.2 典型应用实训平台 | 第51-53页 |
| 6.3.2.1 MIG焊实训平台 | 第52页 |
| 6.3.2.2 TIG焊实训平台 | 第52页 |
| 6.3.2.3 搬运实训平台 | 第52-53页 |
| 6.4 系统故障安全的考虑 | 第53页 |
| 6.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 系统集成设计仿真 | 第54-60页 |
| 7.1 仿真方法 | 第54页 |
| 7.2 机械系统仿真及结果 | 第54-57页 |
| 7.2.1 基础实训平台 | 第54-55页 |
| 7.2.2 典型应用平台 | 第55-57页 |
| 7.2.2.1 电弧焊实训平台 | 第55-56页 |
| 7.2.2.2 搬运实训平台 | 第56-57页 |
| 7.3 电气系统仿真及结果 | 第57-59页 |
| 7.3.1 基础实训平台 | 第57-58页 |
| 7.3.2 典型应用平台 | 第58-59页 |
| 7.3.2.1 电弧焊实训平台 | 第58页 |
| 7.3.2.2 搬运实训平台 | 第58-59页 |
| 7.4 仿真结论 | 第59页 |
| 7.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第八章 学习效果评价 | 第60-63页 |
| 8.1 评价方式 | 第60页 |
| 8.2 评价内容 | 第60-62页 |
| 8.2.1 基础实训平台 | 第60-61页 |
| 8.2.2 典型应用实训平台 | 第61-62页 |
| 8.2.2.1 电弧焊实训平台 | 第61-62页 |
| 8.2.2.2 搬运实训平台 | 第62页 |
| 8.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第九章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 9.1 总结 | 第63页 |
| 9.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
