| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·传感节点定位的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·传感节点定位的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感网络(WSN)的概述及一些典型算法 | 第14-27页 |
| ·WSN的基本概念 | 第14-15页 |
| ·WSN的特点及基本术语 | 第15-16页 |
| ·节点间距离的测量方法 | 第16-18页 |
| ·RSSI(Received signal Strength Indicator) | 第16-17页 |
| ·T OA(Time Of Arrival) | 第17页 |
| ·TDOA(Time Difference On Arrival) | 第17页 |
| ·AOA(Angle Of Arrival) | 第17-18页 |
| ·几种比较典型的定位方法 | 第18-23页 |
| ·三边测量法(Trilateration) | 第18-19页 |
| ·三角测量法(Triangulation algorithm) | 第19-20页 |
| ·质心定位算法(Centriod algorithm) | 第20-21页 |
| ·凸规划定位算法 | 第21-22页 |
| ·DV -Hop定位算法 | 第22-23页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第23-24页 |
| ·定位算法的性能评判标准 | 第24-27页 |
| 第三章 对传统的Two—phase positioning定位算法的改进 | 第27-34页 |
| ·传统Two—phase positioning定位算法 | 第27-29页 |
| ·改进算法的实现过程 | 第29-31页 |
| ·定位精度分析 | 第31-34页 |
| 第四章 对粒子群的节点定位算法的改进算法 | 第34-43页 |
| ·粒子滤波算法原理 | 第34-37页 |
| ·Bayesian理论 | 第34-35页 |
| ·Monte Carlo基本理论 | 第35页 |
| ·Monte Carlo方法的收敛性 | 第35-36页 |
| ·粒子滤波基本算法原理 | 第36页 |
| ·粒子群算法基本原理 | 第36-37页 |
| ·粒子群改进算法原理 | 第37-40页 |
| ·对粒子滤波基本算法的改进 | 第37-39页 |
| ·PSO改进算法的实现过程 | 第39-40页 |
| ·实验仿真和结果分析 | 第40-43页 |
| ·仿真环境设置 | 第40-41页 |
| ·定位精度分析 | 第41-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第50页 |
