| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| 1 绪论 | 第16-32页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·直线电机国内外研究现状发展趋势 | 第17-19页 |
| ·直线电机国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·直线电机应用前景 | 第19页 |
| ·直线电机伺服控制系统概述 | 第19-20页 |
| ·直线电机伺服控制系统组成 | 第19页 |
| ·直线电机伺服控制系统特点 | 第19-20页 |
| ·直线电机伺服控制系统控制策略综述 | 第20-26页 |
| ·传统控制方法 | 第20-22页 |
| ·现代控制方法 | 第22-23页 |
| ·智能控制方法 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第24-26页 |
| ·无位置传感器控制技术研究现状 | 第26-29页 |
| ·基于反电势的估计方法 | 第27页 |
| ·基于磁链的估计方法 | 第27页 |
| ·基于状态观测器的估计方法 | 第27-28页 |
| ·高频注入法 | 第28-29页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第29页 |
| ·基于智能控制的方法 | 第29页 |
| ·直线电机初始位置估计和启动技术 | 第29-30页 |
| ·本文主要研究内容和组织架构 | 第30-32页 |
| 2 永磁直线同步电机伺服控制系统模型建立 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·永磁直线同步电机结构和工作原理 | 第32-33页 |
| ·直线电机基本构造 | 第32-33页 |
| ·直线电机工作原理 | 第33页 |
| ·永磁直线同步电机数学模型 | 第33-36页 |
| ·直线电机d-q轴数学模型 | 第33-35页 |
| ·永磁直线同步电机动力学模型 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机矢量控制技术 | 第36-42页 |
| ·电压空间矢量PWM控制技术原理 | 第36-38页 |
| ·空间电压矢量调制技术实现 | 第38-41页 |
| ·PMLSM无传感器伺服控制方案 | 第41-42页 |
| ·PMLSM伺服控制系统仿真模型建立 | 第42-45页 |
| ·MATLAB仿真环境介绍 | 第42-43页 |
| ·直线电机伺服系统仿真模型建立 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 PMLSM无传感器伺服控制系统位置和速度估计算法 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·基于AEKF的PMLSM伺服控制系统位置与速度估计方法 | 第47-57页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第47-50页 |
| ·PMLSM伺服控制系统状态方程的线性化与离散化 | 第50-53页 |
| ·状态增广的扩展卡尔曼滤波估计算法（AEKF） | 第53-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-57页 |
| ·PMLSM伺服控制系统初始位置估计 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 PMLSM无传感器伺服控制系统控制策略 | 第61-76页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·模糊控制理论 | 第61-63页 |
| ·模糊PID控制器结构设计 | 第63-64页 |
| ·模糊PID控制器中参数的整定 | 第64-65页 |
| ·模糊PID控制器中算法的设计 | 第65-71页 |
| ·模糊化及隶属度函数的设计 | 第65-67页 |
| ·模糊规则与算法的设计 | 第67-70页 |
| ·解模糊与参量修正 | 第70-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 PMLSM无传感器伺服控制系统实验 | 第76-103页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·PMLSM无位置传感器伺服控制系统的组成 | 第76-90页 |
| ·PMLSM伺服控制系统 | 第77-81页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第81-83页 |
| ·电压检测电路的设计 | 第83-86页 |
| ·DSP模块 | 第86-90页 |
| ·基于DSP的集成传感器 | 第90页 |
| ·PMLSM无位置传感器伺服控制系统的软件设计 | 第90-96页 |
| ·PMLSM无位置传感器伺服控制系统实验与实验分析 | 第96-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 6 总结与展望 | 第103-107页 |
| ·全文总结 | 第103-105页 |
| ·下一步开展的工作 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 附录 | 第113-115页 |
| 作者简历 | 第115页 |
