| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第13-18页 |
| ·单向托辊和阻尼板全线式摩擦制动抓捕装置 | 第13-14页 |
| ·局部式断带抓捕装置 | 第14-15页 |
| ·整体式断带抓捕装置 | 第15-18页 |
| ·现有研究所存在的问题 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容和研究方案 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第19页 |
| ·研究方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 输送带断带建模与仿真 | 第21-36页 |
| ·输送带动态特性及断带情况分析 | 第21-24页 |
| ·输送带的动态特性 | 第21-23页 |
| ·输送带断裂原因分析 | 第23-24页 |
| ·输送带断裂位置分析 | 第24页 |
| ·输送带断带模型分析 | 第24-31页 |
| ·输送带单元体的动力学方程 | 第26-27页 |
| ·驱动系统单元体的动力学方程 | 第27页 |
| ·固定绞车式张紧装置的动力学方程 | 第27-28页 |
| ·带式输送机系统的动力学方程 | 第28-30页 |
| ·输送带断裂的条件 | 第30-31页 |
| ·Matlab仿真模型参数设置 | 第31-32页 |
| ·输送带断带仿真结果与分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 机电液控制式断带抓捕装置的设计 | 第36-50页 |
| ·抓捕装置的设计要求 | 第36页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第36-37页 |
| ·抓捕装置组成结构的设计 | 第37-41页 |
| ·机械抓捕机构 | 第37-39页 |
| ·液压控制系统 | 第39-40页 |
| ·电气控制系统 | 第40页 |
| ·断带信号的检测与采集 | 第40-41页 |
| ·输送带断带前后及抓捕动力学分析 | 第41-49页 |
| ·下运式带式输送机的输送带断带前后及抓捕的动力学分析 | 第41-44页 |
| ·上运式带式输送机的输送带断带前后及抓捕的动力学分析 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 断带抓捕装置机液联合仿真 | 第50-64页 |
| ·仿真软件简介 | 第50-51页 |
| ·AMESim简介 | 第50页 |
| ·ADAMS简介 | 第50-51页 |
| ·AMESim仿真及结果分析 | 第51-58页 |
| ·蓄能器数学模型 | 第51-53页 |
| ·AEMSim仿真建模 | 第53-54页 |
| ·蓄能器参数设置对抓捕时间的影响 | 第54-58页 |
| ·机液联合仿真及结果分析 | 第58-63页 |
| ·断带抓捕装置实体建模 | 第59-60页 |
| ·联合仿真模型建立 | 第60-62页 |
| ·上楔块与输送带接触面积对抓捕时间的影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 断带抓捕装置的试验研究 | 第64-75页 |
| ·试验系统设计 | 第64页 |
| ·模拟试验方案与实验室模拟试验 | 第64-67页 |
| ·模拟试验方案 | 第64-65页 |
| ·实验室模拟试验 | 第65-67页 |
| ·试验结果分析 | 第67-74页 |
| ·单蓄能器与双蓄能器的设置对抓捕时间的影响 | 第67-71页 |
| ·并联式蓄能器的容积变化对抓捕时间的影响 | 第71-72页 |
| ·并联式蓄能器与液压泵的安装距离对抓捕时间的影响 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间已发表的学术论文 | 第82页 |