| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·选题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机的国内外发展概述 | 第15-18页 |
| ·开关磁阻电机的国内外发展状况 | 第15-17页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的发展状况 | 第17-18页 |
| ·矿用蓄电池电机车调速系统的发展状况 | 第18-19页 |
| ·开关磁阻电机无位置传感器技术的发展 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构和主要内容 | 第20-22页 |
| 2 开关磁阻电机的工作原理和控制策略 | 第22-28页 |
| ·开关磁阻电机的结构和工作原理 | 第22-23页 |
| ·开关磁阻电机常用的控制方法 | 第23-25页 |
| ·本文采用的控制方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 开关磁阻电机的直接转矩控制 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第28-30页 |
| ·开关磁阻电机的直接转矩控制简介 | 第30-33页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第30-31页 |
| ·开关磁阻电机的直接转矩控制策略 | 第31-33页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制系统建模 | 第33-40页 |
| ·系统总体结构 | 第33页 |
| ·功率变换模块 | 第33-34页 |
| ·电压矢量的分析和选取 | 第34-36页 |
| ·磁链矢量分析和扇区判断 | 第36-37页 |
| ·开关表的建立 | 第37-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 基于SMO的矿用蓄电池电机车无位置传感器调速系统设计 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第46-49页 |
| ·变结构控制的定义 | 第46-47页 |
| ·变结构控制的滑模动态 | 第47-48页 |
| ·滑模变结构系统运动状态 | 第48-49页 |
| ·基于滑膜观测器的开关磁阻电机调速系统实现 | 第49-57页 |
| ·开关磁阻电机调速系统结构 | 第49-50页 |
| ·开关磁阻电机的状态方程 | 第50-52页 |
| ·基于SMO的无速度传感器控制 | 第52-57页 |
| ·仿真结果与分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 开关磁阻电机调速系统的硬件设计 | 第62-80页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·系统总体设计 | 第62-63页 |
| ·蓄电池电机车的介绍 | 第63页 |
| ·功率变换电路设计 | 第63-71页 |
| ·功率变换器拓扑结构 | 第64-67页 |
| ·升压电路的设计 | 第67-70页 |
| ·功率元件选型及参数计算 | 第70-71页 |
| ·控制电路的设计 | 第71-73页 |
| ·检测与保护电路的设计 | 第73-75页 |
| ·电流采集与调理电路 | 第73-74页 |
| ·过流自保护电路 | 第74-75页 |
| ·电源电路设计 | 第75-77页 |
| ·实验波形 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 6 开关磁阻电机调速系统的软件设计 | 第80-84页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·总体设计结构 | 第80-81页 |
| ·系统初始化子程序 | 第81-82页 |
| ·直接转矩控制子程序 | 第82页 |
| ·SMO估算子程序 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第94页 |