智能控制器的FPGA实现及其应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·课题概述 | 第16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第16-18页 |
| ·FPGA的现状及发展趋势 | 第18-20页 |
| ·电子设计自动化 | 第18-19页 |
| ·现场可编程逻辑器件(FPGA) | 第19-20页 |
| ·智能控制的现状及发展趋势 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 FPGA与变频调速简介 | 第22-28页 |
| ·FPGA简介 | 第22-24页 |
| ·FPGA的开发工具 | 第22-23页 |
| ·FPGA开发中的硬件描述语言 | 第23页 |
| ·FPGA的设计要求 | 第23-24页 |
| ·FPGA的设计流程 | 第24页 |
| ·变频调速 | 第24-25页 |
| ·变频调速节能原理 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 控制算法 | 第28-40页 |
| ·PID控制 | 第28-31页 |
| ·模拟PID控制 | 第28-29页 |
| ·数字PID控制 | 第29-30页 |
| ·数字PID的硬件实现方法描述 | 第30页 |
| ·数字PID的FPGA实现 | 第30-31页 |
| ·模糊控制 | 第31-36页 |
| ·模糊控制的优点 | 第31-32页 |
| ·模糊控制系统 | 第32页 |
| ·模糊控制器 | 第32-34页 |
| ·模糊控制器结构的设计 | 第34页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的FPGA实现 | 第35-36页 |
| ·遗传算法 | 第36-38页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第36-37页 |
| ·遗传算法的特点 | 第37页 |
| ·基于遗传算法优化的模糊PID控制器 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 模糊PID控制器设计与优化 | 第40-58页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·模糊规则表的设计 | 第40-43页 |
| ·PID参数在线修正 | 第43-44页 |
| ·联合Matlab实现查表法 | 第44页 |
| ·模糊PID控制器的仿真 | 第44-47页 |
| ·遗传算法在模糊控制中应用 | 第47-48页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器设计 | 第48-53页 |
| ·遗传算法优化模糊控制规则 | 第48-50页 |
| ·遗传算法优化模糊变量隶属度函数 | 第50-52页 |
| ·遗传算法优化后的结果 | 第52-53页 |
| ·基于模拟退火遗传算法的PID控制规则优化 | 第53-56页 |
| ·模拟退火算法 | 第53页 |
| ·模拟退火遗传算法 | 第53-54页 |
| ·规则优化 | 第54-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 硬件设计 | 第58-70页 |
| ·模糊PID控制的电路架构 | 第58-59页 |
| ·各模块的设计以及FPGA实现 | 第59-63页 |
| ·误差模块 | 第59页 |
| ·模糊量化等级模块 | 第59-61页 |
| ·模糊查找表模块 | 第61-62页 |
| ·乘法模块和加法模块 | 第62-63页 |
| ·控制系统 | 第63-68页 |
| ·输入模块 | 第64-65页 |
| ·输出模块 | 第65-67页 |
| ·分频模块 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 智能控制器在煤矿节能系统中的运用 | 第70-76页 |
| ·控制系统框图 | 第70页 |
| ·输入模块 | 第70-72页 |
| ·输出模块 | 第72-73页 |
| ·PWM模块 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第82页 |
